标签：SMO

2018-11-09C2000阅读(1046)赞(0)

请问SMO滑膜观测器算法中Kslide和E0是怎么得来的？有具体公式吗?跟电机参数有关吗？Eric Ma：详细

2017-07-24C2000阅读(356)赞(0)

请问这两个有什么不同？user4680001：求解释请问这两个有什么不同？Eric Ma：这里的电压变化后得到

2017-06-06C2000阅读(441)赞(0)

以下是SMO滑模观测器程序 void smopos_calc(SMOPOS *v) {_iq E0;E0 =