标签：motorware，电机参数实时更新，user.h电机参数，电机参数全局变量更新，观测器函数

2017-10-20C2000阅读(281)赞(0)

在motorware 所有例程里面主循环中都会执行这样一个更新全局变量的函数，以lab5b为例，如下：其中Rr