LM629 状态设置
客户在使用LM629运动过程中,有一个8位的状态位,其中状态字的第2个BIT位置1表示运动结束了,可以检测当前转角,但遇到当前俯仰电机还没有到位,状态位就已经置1了,方位单机是正常的。帮忙看看原因。 Kailyn Chen: LM629 也...
客户在使用LM629运动过程中,有一个8位的状态位,其中状态字的第2个BIT位置1表示运动结束了,可以检测当前转角,但遇到当前俯仰电机还没有到位,状态位就已经置1了,方位单机是正常的。帮忙看看原因。 Kailyn Chen: LM629 也...