C2000™ 32位实时 MCU instalspin FOC 28069F 采用motorware里面的例程,一直搞不明白interrupt void mainISR(void)这个中断主函数是怎样工作的?2017-10-09C2000阅读(728)赞(0)上图是motorware例程中的中断服务函数,本人是菜鸟,希望能够得到大神的指点,我的问题如下: 1. 怎样触