C2000™ 32位实时 MCU 矢量控制FOC算法，电机仅带霍尔，不考虑速度大小，只准确地控制扭矩，具体怎么搞？2017-04-22C2000阅读(276)赞(0)1.根据实时扭矩请求，控制电流达到需求扭矩（扭矩控制必须准确，误差在±10%之内才行）,用FOC
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