采用滑膜估算的角度和实际的角度总是有相位差,请问如何解决?
采用滑膜估算的角度和实际的角度总是有相位差,请问如何解决?Green Deng:可以参考一下这个帖子: e2e
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根据datasheet,每个ADC最多可以转换6路通道,但是每个ADC只有PPB1,PPB2,PPB3,PPB