TMS320F28335: EQEP的Q格式问题
Part Number:TMS320F28335 请问一下,我圈出来的这部分:p->SpeedRpm_fr = _IQmpy(p->BaseRpm,p->Speed_fr), 其中 __IQmpy为:...
Part Number:TMS320F28335 请问一下,我圈出来的这部分:p->SpeedRpm_fr = _IQmpy(p->BaseRpm,p->Speed_fr), 其中 __IQmpy为:...
Part Number:PROCESSOR-SDK-AM62X 我这边AM62x平台需要使用EQEP控制器用于电机编码器读取,当前调试卡在设备树配置部分,在k3-am62-main.dtsi中添加了一下三个节点,其中interrupts、p...
大家好,我最近在学PMSM的矢量控制,然后看到一段程序,程序的作用是确定电机的零初始位置,但是我实在是不理解为
在TI提供的编码器M法测速时,设编码器位1000线程,有公式speed=Base_Speed*(x2-x1)/
我想在AM437x的板子上用EQEP的正交模式去采集编码器的信号,没有例程无从下手。 Shine: 抱歉,我们目前没有eqep的参考代码,请参考我们的technical reference manual进行编程。
typedef struct {int theta_elec; // Output: Moto
if ((*eQEP[m]).QFLG.bit.IEL == 1) { v.IndexSyncFlag =
在Example_2833xEqep_pos_speed实例中,转速计算中使用到一个IQ格式转换的运算,
用的是2802的QEP1,使能的中断是position-compare match,并在中断服务子程序中置QC