SK-AM64: 对应的PRU_ICSSG 模块配置多个Endat传感器的解决方案
Part Number:SK-AM64 看到手册资料里面描述可以配置一个Endata的传感器,但是我们这边本身应用的全闭环中需要配置2个电机共计4个Endata的数据读取, 1、AM64是否可以支持对应的4个Endata的数据采集读取。 2...
Part Number:SK-AM64 看到手册资料里面描述可以配置一个Endata的传感器,但是我们这边本身应用的全闭环中需要配置2个电机共计4个Endata的数据读取, 1、AM64是否可以支持对应的4个Endata的数据采集读取。 2...
我目前采用28069M, 需要实现和绝对值编码器通讯,比如Biss, Endat协议。 我看到TI提供了该类型编码器协议库函数,但是以28377为例,需要的资源要求里面不仅有SPI模块的2根线,还有CLB模块也需要用到。 我的问...