C2000™ 32位实时 MCU TI公司的PID程序,怎么感觉我所认知的PID不一样,求指教!(积分和微分的求法,怎么有点看不懂了)2015-08-02C2000阅读(332)赞(0)void pid_reg3_calc(PIDREG3 *v){ // Compute the error v-