其他模拟器件 请教,用DRV8812驱动两相步进电机在停止时有抖动2019-03-20Other Analog阅读(224)赞(0) DRV8812工作在24V,24kHz,Rsense为1欧,xI1&xI0设为71%,enable一直设为高电平,phase 使用PWM输入控制转速和方向,现在用8812只要在停止时都会有抖动,驱动软件之...