mcu控制drv8711
尊敬的TI工程师: &n...
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电路参考BOOST_DRV8711设计,24V供电,每相电流2A,64细分,STEP,DIR加SPI控制方式,寄存器配置如下: TORQUE_REG = 0x41; STALL_REG ...
你好!目前我在做控制步进电机的驱动,动作为往复运动,属于轻载的机构,设置行程如果超过机械结构后,就会一直处于工作在失步或者不稳定状态,但是如果行程范围有足够空间,电机运行比较稳定,无失步过冲等现象。 从我的加减速曲线来说,当设置超过行程,第...
设计DRV8711驱动时,参考BOOST-DRV8711电路进行了简化。 修改地方如下: 1、对芯片nSLEEP管脚进行了2K电阻上拉,无单片机IO口控制,相当于只有上拉,无其他控制信号,一直使芯片工作,不进入低功耗模式; 2、对RESET...
在驱动DRV8711时,每个周期的tBLANK、tOFF是要更具PRM的频率调整吗?如果是这样的话那做梯度加减速的参数时,要在不同频率设置不同参数,这样编程的话就很麻烦! Wilson Zuo: 一个是内部电流控制的PWM,一个是外部输入S...
DRV8711使用说明书中的计算公式为1.8V*TORQUE/(256*ISGAIN*RISENSE),但是在下面的举例中,它举例1.8V*512/(1023*5*0.1),问题是TORQUE在寄存器中的设置是8位的,最大就255,哪来的5...
各位好: 我采用的原理图和slvc594.zip中介绍的相同,现在板子读写DRV8711的寄存器一切正常。检流电阻为0.25欧,设计每相电流最大2.2A。 现在的问题是只要DRV8711退出复位(根本...
For some reasons I need to use a driver-chip like drv8301 that can allow a large current such as 50A and I don...
电机运行两圈就会出现欠压闭锁的问题!啥也不说了,说多了都是泪。上图吧!还望大师指点,帮鄙人解决此危机。PCB所到之处,满城尽是36V M+=36V Carter Liu: 确定是欠压闭锁吗?尽是36V啥意思呀,总不能地线也36V了吧? Ax...
电机运行两圈就会出现欠压闭锁的问题!啥也不说了,说多了都是泪。上图吧!还望大师指点,帮鄙人解决此危机。 Blixe Ning: 电源为36V,PCB能见之处满城尽是36V,M+=36V Coffee Ge73: 转 其他模拟产品 Coffe...