DRV10983闭环转速不稳定
Drv10983控制电机进入闭环转速20.5HZ,但一直有偏差(每秒测量一次转速就不一样了),误差0.1–0.2HZ左右,请问这种偏差是电机问题还是芯片参数问题?有人做出过无偏差的吗? xy liu: 回复 Alvin Zhen...
Drv10983控制电机进入闭环转速20.5HZ,但一直有偏差(每秒测量一次转速就不一样了),误差0.1–0.2HZ左右,请问这种偏差是电机问题还是芯片参数问题?有人做出过无偏差的吗? xy liu: 回复 Alvin Zhen...