TMDSHVMTRINSPIN lab4直接转矩控制,电机启动失败
请教下,我在做lab4实验的时候,为啥Q轴电流设定超过0.7A电机就不动了,但是采用强迫角却可以满转矩电流4.5A启动? 这里的不动是电机轴卡死了,我用的是TMDSHVMTRINSPIN开发套件,电机是国产的电机 Shine: TMDSHV...
请教下,我在做lab4实验的时候,为啥Q轴电流设定超过0.7A电机就不动了,但是采用强迫角却可以满转矩电流4.5A启动? 这里的不动是电机轴卡死了,我用的是TMDSHVMTRINSPIN开发套件,电机是国产的电机 Shine: TMDSHV...
各位TI的老师们好,我有个问题想请教各位。我现在产品上使用的是DSP28035,对于其CAN通讯,当进入CAN BUSOFF后需要进行快慢恢复策略处理。之前是配置ABO为1,当CAN通讯发生BUSOFF后自动恢复。现在我把ABO...
最近刚学DSP C2000系列,看了很多例程和文档,发现程序架构基本是以下这种结构: 这种结构的好处是什么呢?我觉得用一个super loop不停轮询,不需要定时器也可以啊,这样CPU的使用率还更高这种结构唯一我能想到的好处是任务执行具有时...