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2022-02-25Li Guangchen阅读(196)赞(0)

Part Number:TMS320C6678 我使用创龙例程中spi.c的c66x_spi_xfer函数测试cs1能够实现自闭环收发，但读取IMU数据却老是读不出来。SPI时钟为1MHz，时钟极性和相位都按IMU手册设置了。我考虑到这个函...