C2000™ 32位实时 MCU 2812QEP模块角度计算会莫名错位?2014-07-28C2000阅读(266)赞(0)如题,最近在用多摩川的旋变产生的QEP信号做定位控制电机,但是按照pmsm3_1的步骤去做转速闭环控制的时候发