drv10983 电机启动异常
电机偶尔出现 上电启动 先倒转然后再正转回来的现象,也有倒转后就一直抖动启动不了的现象。是哪里出的问题? 我驱动的方式:DIR上拉(正转)、上电后通过IIC传参数给10983(0x20–0x2B)、断电关闭电机。 a1258 b...
电机偶尔出现 上电启动 先倒转然后再正转回来的现象,也有倒转后就一直抖动启动不了的现象。是哪里出的问题? 我驱动的方式:DIR上拉(正转)、上电后通过IIC传参数给10983(0x20–0x2B)、断电关闭电机。 a1258 b...
使用DRV10983 驱动电机,转速大概20.5HZ。生产2K套后发现有些(目前发现10台)电机很难正常启动,跟位置无关且DRV10983断电越久启动越难,有时候上电配置完一段时间后自己又启动起来了。 重点来了:换一个驱动芯片就ok了。 请...
大家好,我想尝试DRV10983通过PWM控制电机转动,有做过的朋友吗?能否介绍下如何去实现? hui li20: 回复 user726315: 我是通过手动控制电机的动作,使用IIC接口是直接设置速度值就可以,通过PWM怎么样输出,去控制...
大家好,我在使用DRV10983开发板搭配EVM读取电机转速时,可以读取到Hz数和rpm转数,在同一个Hz数下,会出现不同的rpm转数,但是通过寄存器读取时只可以读取Hz数,如何读取rpm转数。如果是通过公式计算转换,Hz数和rpm转数应该...
大家好,我在查看DRV10983的手册时,发现读取速度寄存器Motor Speed1与Motor Speed2这个两个寄存器,在手册《DRV10983EVM and DRV10975EVM User's Guide (Rev. E...
大家好,我使用的DRV10983的控制芯片,通过IIC设置速度。 1、当我从100直接增加到150时,与从100到110、120、130、140依次递增到150时,电机稳定运行的速度不一致; 2、当我从200直接降低到150时,与从200到...
我的电机已经可以闭环速度启动,并且可以稳定地高速转动,但是转速抖动范围比较大,需要调整那些参数可以使转速误差减小 Alvin Zheng: 要看抖动的原因是什么。通常进入闭环后,要么是由于机械结构上的问题,导致负载变化而出现抖动。要么就是K...
DRV10983控制电机已经可以闭环运行起来了,怎么样调整参数实现控制电机从10rpm开始启动,控制精度达到10rpm,闭环运行后转速误差在±5rpm之内。 Alvin Zheng: 你对闭环的理解有误。你说的功能要求在控制端...
完全按照官方推荐的电路图和原理图做的板子,焊上DRV10983-Q1芯片后,上位机无法读写寄存器,芯片的1.8V引脚输出正常,3.3VLDO输出异常,大概电平掉至1.45V,5V输出的step-dowm也输出异常,只有800mv的电压,电感...
drv10983驱动无刷电机正常启动进入闭环后转速稳定在大概28HZ,但运行大约15秒后突然提速达到36hz,相应电流也增加。此后转速不变,这是什么原因?要求不能出现突然提速现象,我该修改那些参数? user5280439: 回复 Alvi...