C2000™ 32位实时 MCU 直流无刷电机矢量控制的电流环中的问题2018-11-12C2000阅读(284)赞(0)我在做无刷电机矢量控制的时候检测到的三相电流经过CLARK和PARK变换后的Id Iq波形是正弦波 而按我理解