电机驱动,DRV8818换了电机以后走步不均匀,定位也不准
公司用DRV8818驱动步进电机有几年了,最近换了新的电机,出现问题。具体就是,采用细分模式的时候,定位不准,比如说四细分,连续走四步,会有3步幅度很小,最后一步幅度大,总的角度又是对的。请问这是什么原因,需要调节什么参数。 以前的电机额定...
公司用DRV8818驱动步进电机有几年了,最近换了新的电机,出现问题。具体就是,采用细分模式的时候,定位不准,比如说四细分,连续走四步,会有3步幅度很小,最后一步幅度大,总的角度又是对的。请问这是什么原因,需要调节什么参数。 以前的电机额定...