C2000™ 32位实时 MCU 采用滑膜估算的角度和实际的角度总是有相位差,请问如何解决?2019-06-09C2000阅读(399)赞(0)采用滑膜估算的角度和实际的角度总是有相位差,请问如何解决?Green Deng:可以参考一下这个帖子: e2e