标签：机器人控制

2016-09-08C6000_Multicore阅读(196)赞(0)

我先选用一款或是多款芯片组合起来设计四足机器人的主控制器，主要实现的功能是对机器人进行步态规划，任务管理，对机器人的传感器反馈回来的环境信息和机器人本体信息（如视频信号，语音信号，机器人的姿态信号，力信号，速度信号等等）进行采样和处理，通过...