C2000™ 32位实时 MCU 第12页

28335有MODBUS RTU例程吗

Vivian Gao：

您好，

很遗憾，关于MODBUS没有官方发布资源, 我们建议您在网上找找有没有人分享过相关例程。

GitHub – brunoluiz/28335ModbusMaster: ️ RAW Modbus Master (client) implementation for F28335 DSP. May work with other DSP of Delfino family

GitHub – brunoluiz/28335ModbusSlave: ️ RAW Modbus Slave (server) implementation for F28335 DSP. May work with other DSP of Delfino family.

GitHub – wskvhdl/2833xFreeModbus: F28335 – FreeMODBUS Port

最近在进行一项无线传能的实验，原副边的H桥之间需要进行移相控制，若采用分布式的控制，原副边各自的DSP之间该如何实现EPWM信号的同步呢？并且由于无线电能传输的开关频率高，以200KHz为例，若采用通讯进行同步的话，该如何控制延迟，提升同步的准确性？

Daniel：

您好

根据您的描述给出以下建议，但是具体要根据您的实际情况做针对性的调节和配置：

1. EPWM信号同步方法

对于原副边DSP之间的EPWM信号同步，您可以考虑以下几种方法：

‌硬件同步信号‌：使用专用的同步信号线（如SYNC引脚）来同步两个DSP的EPWM模块。这种方法直接且有效，但可能需要额外的硬件连接。
‌软件同步‌：通过软件算法，如时间戳或定时器中断，来确保两个DSP的EPWM信号在时间上保持一致。这种方法灵活性高，但可能受到处理器性能和负载的影响。
‌分布式时钟同步‌：如果系统中有多个时钟源，可以考虑使用NTP（网络时间协议）或其他时钟同步协议来确保所有DSP的时钟同步，进而实现EPWM信号的同步。

2. 通讯延迟控制

在高开关频率（200KHz）下，通讯延迟的控制变得尤为重要。以下是一些减少通讯延迟的策略：

‌使用高速通讯接口‌：如SPI、I2C等，这些接口通常比UART等低速接口具有更低的延迟。
‌优化通讯协议‌：减少通讯数据包的大小，优化通讯协议，以减少通讯过程中的处理时间和等待时间。
‌预测和补偿延迟‌：通过测量和校准通讯延迟，然后在软件中进行预测和补偿，以确保EPWM信号的准确同步。
‌使用硬件支持的同步机制‌：一些DSP芯片可能提供了专门的硬件支持，用于实现精确的同步和延迟控制。

综上所述，主要因素以延迟和时钟为主，以及能影响到这两个主要因素进行针对性的配置，进而达成您的目的。

你好，

     针对TMS320F280039C，有两个问题咨询一下：

1、PWM接口初始状态能否为默认低电平？能否软件配置内部增加下拉电阻？

2、PWM a/b通道配置为互补时，如果没有输出，其中一个一直输出低电平，另一个一直输出高电平，能否在没有PWM输出时让两个输出都是低电平？

Daniel：

您好

‌PWM接口初始状态能否为默认低电平？能否软件配置内部增加下拉电阻？‌

PWM接口的初始状态通常是由寄存器的配置决定的，这可以在软件中进行设置。在TMS320F280039C中，您可以通过配置相关的PWM控制寄存器来设置PWM信号的初始状态为低电平。具体的寄存器名称和位设置可能因具体的硬件设计而异，但大多数TI的DSP都会提供这样的控制功能。
关于软件配置内部增加下拉电阻的问题，TMS320F280039C本身并不直接支持通过软件配置内部下拉电阻。下拉电阻通常是通过外部电路设计来实现的，即在PWM输出引脚连接到地之间放置一个电阻。然而，您可以通过软件控制PWM信号来模拟类似下拉电阻的效果，即在没有PWM输出时，将PWM引脚配置为低电平。

‌PWM a/b通道配置为互补时，如果没有输出，其中一个一直输出低电平，另一个一直输出高电平，能否在没有PWM输出时让两个输出都是低电平？‌

当PWM a/b通道配置为互补模式时，它们通常会以相反的逻辑电平工作，以确保在驱动电机或其他负载时提供平滑的电流切换。然而，在没有PWM输出时，即PWM占空比为0%或100%时，它们的输出状态可能不完全符合您的期望。
要让两个互补的PWM通道在没有输出时都保持低电平，您可能需要仔细配置PWM模块的相关寄存器。通常，这涉及到设置死区时间（Dead-Time）寄存器和同步/使能控制寄存器。通过适当配置这些寄存器，您可以控制PWM信号在何时以及如何开始和停止输出。在某些情况下，您可能还需要通过软件来手动控制PWM输出的使能状态，以确保在没有PWM输出时，两个通道都保持低电平。

综上所述，官方提供了依据这个TMS320F280039C给出了例程，您可以参考这个IC的TRM和例程来进行配置。

dev.ti.com/…/node

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Xu Allen：

还有个F280039C软件问题咨询一下：GPIO19外部一个有源晶振，GPIO18还能不能当I/O口使用呢？

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Daniel：

您好

根据datasheet上的说明当X1作为时钟时，GPIO18可以做GPIO使用。

波形如图所示，紫色波形为时钟信号，黄色波形为从机发给主机信号，绿色波形为主机发给从机信号，在时钟空闲状态，从机发给主机的波形出现被拉低0.8V左右

Alice：

您好， 

    SPISIMO拉低时片选信号是什么状态？

     请参考TRM “24.3.3 Slave Mode”内容，确认SPISIMO是否进入了高阻态。

    TMS320F28003x Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. C)

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pl w：

您好，

       现在紫色波形为时钟信号，黄色波形为从机发给主机信号，绿色波形为SPISTE片选信号，时钟空闲时，片选信号引脚确实为高电平，从SPI输出被置为高阻状态，请问要怎么解决呢

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Alice：

您好，

     片选未使能，说明无需SPI通讯。

     如果片选使能情况下可正常通讯，此情况可忽略。

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pl w：

好的，非常感谢

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pl w：

您好，请教下SPI通信发现从机数据移位一般是哪些原因造成的

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Alice：

您好，

     新问题请重新发帖专题讨论，

      建议在新帖中详细描述您的问题。

我现在碰到的问题，10k上拉的情况下，同样是复位引脚15ms闪低一次，去掉复位芯片，还是一样，请问问题是如何解决的，谢谢

Alice：

您好，

      芯片配置成哪个boot mode？

     从现象上看猜测是watchdog复位。

我在开发板上调试 i2c_ex4_eeprom_polling，其中函数

void I2C_GPIO_init(void)
{
// I2CA pins (SDAA / SCLA)
GPIO_setDirectionMode(DEVICE_GPIO_PIN_SDAA, GPIO_DIR_MODE_IN);
GPIO_setPadConfig(DEVICE_GPIO_PIN_SDAA, GPIO_PIN_TYPE_PULLUP);
GPIO_setControllerCore(DEVICE_GPIO_PIN_SDAA, GPIO_CORE_CPU1);
GPIO_setQualificationMode(DEVICE_GPIO_PIN_SDAA, GPIO_QUAL_ASYNC);

GPIO_setDirectionMode(DEVICE_GPIO_PIN_SCLA, GPIO_DIR_MODE_IN);
GPIO_setPadConfig(DEVICE_GPIO_PIN_SCLA, GPIO_PIN_TYPE_PULLUP);
GPIO_setControllerCore(DEVICE_GPIO_PIN_SCLA, GPIO_CORE_CPU1);
GPIO_setQualificationMode(DEVICE_GPIO_PIN_SCLA, GPIO_QUAL_ASYNC);

GPIO_setPinConfig(DEVICE_GPIO_CFG_SDAA);
GPIO_setPinConfig(DEVICE_GPIO_CFG_SCLA);
}

将GPIO105定义为SCLA，但是我找不到基板集线站上对应MCU-GPIO105的引脚

所以想问问这个GPIO105在哪里接，如果有调试该工程的接线方案图就更好了。

Alice：

您好，

      猜测您测试的是TMDSCNCD28388D Daughter card | TI.com

     根据原理图第7页，MCU_GPIO105并没有外接出来。

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?? ?：

那这个i2c_ex4_eeprom_polling怎么调试，可以更改官方DEVICE_GPIO_PIN_SCLA的定义吗

,

Alice：

您好，

    可以根据实际硬件连接更改

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?? ?：

牛批，I2CA_BASE改I2CB_BASE, DEVICE_GPIO_PIN_SCLA改DEVICE_GPIO_PIN_SCLB，DEVICE_GPIO_PIN_SDAA改DEVICE_GPIO_PIN_SDAB，分别对应GPIO41和40，外接集线站引脚91和89，美美跑通，帅的Alice

We want implement secure boot strategy in TMS320F280039, could you provide the Functional Safety Manual for TMS320F280039.

Lydia：

Hi,

Please refer to this link,

www.ti.com.cn/…/sffs277.pdf

请问各位大神：C2000系列DSP支持SWD仿真吗？如果支持有没有相关文档？

期待各位大神的回复。

Lydia：

你好，C2000系列芯片不支持SWD模式调试。

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user4129436：

好的，谢谢您