在HVPM_Sensorless_2833x中的f2833xqep.h中的角度计算问题

if ((*eQEP[m]).QFLG.bit.IEL == 1) 
{ 
v.IndexSyncFlag = 0x00F0; 
v.QepCountIndex = (*eQEP[m]).QPOSILAT; 
(*eQEP[m]).QCLR.bit.IEL = 1; /* Clear interrupt flag 
}

请问上段代码中是用来检测a相和z信号之间的偏差叫calibration的吗？

QFLG.bit.IEL的这一位是索引z信号的中断标志位，如果该位置1，则会将QPOSCNT的数据所存到QPOSILAT，程序中将QPOSILAT赋给了QepCountindex,然而这个值每当有z信号的时候，都会将QPOSCNT赋给QPOSILAT，这个值不明白是用来干什么的？请高手帮忙看一下，十分感谢.

Linda：

您好!

这段代码的作用是确认有Index信号产生,可以参考以下E2E论坛的说明:

http://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/p/50073/180065#180065