TI中文支持网目前在完善永磁电机FOC，请问关于PI参数调节，像FOC这种算法，有内环和外环，内环又分d、q轴，
大家都是怎么做的。
百度里或者教科书里写着方法大家就别回帖了，想和大家聊聊代码调试阶段的调试方法。
我目前调试中遇到的问题是转速低速时稳定，随着转速的加大，抖动也加大，如何解决呢？
谢谢
现象如下图：
测试转速点分别为：100rpm、200rpm、400rpm、800rpm、900rpm、1000rpm、1200rpm
user78960159：
满压条件下转速在150rpm至1500rpm切换，无报警：
满压条件下转速在-150rpm至-1500rpm切换，无报警：
目前在完善永磁电机FOC，请问关于PI参数调节，像FOC这种算法，有内环和外环，内环又分d、q轴，
大家都是怎么做的。
百度里或者教科书里写着方法大家就别回帖了，想和大家聊聊代码调试阶段的调试方法。
我目前调试中遇到的问题是转速低速时稳定，随着转速的加大，抖动也加大，如何解决呢？
谢谢
现象如下图：
测试转速点分别为：100rpm、200rpm、400rpm、800rpm、900rpm、1000rpm、1200rpm
bing yao1：
回复 user78960159:
会不会是电流环、速度环响应带宽设置的太小
目前在完善永磁电机FOC，请问关于PI参数调节，像FOC这种算法，有内环和外环，内环又分d、q轴，
大家都是怎么做的。
百度里或者教科书里写着方法大家就别回帖了，想和大家聊聊代码调试阶段的调试方法。
我目前调试中遇到的问题是转速低速时稳定，随着转速的加大，抖动也加大，如何解决呢？
谢谢
现象如下图：
测试转速点分别为：100rpm、200rpm、400rpm、800rpm、900rpm、1000rpm、1200rpm
user78960159：
回复 bing yao1:
您好！
请问带宽设置，具体体现在代码中是指哪方面呢？
目前在完善永磁电机FOC，请问关于PI参数调节，像FOC这种算法，有内环和外环，内环又分d、q轴，
大家都是怎么做的。
百度里或者教科书里写着方法大家就别回帖了，想和大家聊聊代码调试阶段的调试方法。
我目前调试中遇到的问题是转速低速时稳定，随着转速的加大，抖动也加大，如何解决呢？
谢谢
现象如下图：
测试转速点分别为：100rpm、200rpm、400rpm、800rpm、900rpm、1000rpm、1200rpm
bing yao1：
回复 user78960159:
与pwm频率/滤波时间常数等参数有关
目前在完善永磁电机FOC，请问关于PI参数调节，像FOC这种算法，有内环和外环，内环又分d、q轴，
大家都是怎么做的。
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我目前调试中遇到的问题是转速低速时稳定，随着转速的加大，抖动也加大，如何解决呢？
谢谢
现象如下图：
测试转速点分别为：100rpm、200rpm、400rpm、800rpm、900rpm、1000rpm、1200rpm
xu zhang11：
您好：
您是用的非线性PID进行调节的吗？
另外，想问一下，这种速度图像是怎么调制出来的？
非常感谢。
目前在完善永磁电机FOC，请问关于PI参数调节，像FOC这种算法，有内环和外环，内环又分d、q轴，
大家都是怎么做的。
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我目前调试中遇到的问题是转速低速时稳定，随着转速的加大，抖动也加大，如何解决呢？
谢谢
现象如下图：
测试转速点分别为：100rpm、200rpm、400rpm、800rpm、900rpm、1000rpm、1200rpm
user78960159：
回复 xu zhang11:
您好
外环用的PI,内环D,Q轴用的抗积分饱和PI控制器；
转速曲线为了调试方便，让同事变了个VC界面，这个不是我弄的，
我负责定协议和调试电机算法。
目前在完善永磁电机FOC，请问关于PI参数调节，像FOC这种算法，有内环和外环，内环又分d、q轴，
大家都是怎么做的。
百度里或者教科书里写着方法大家就别回帖了，想和大家聊聊代码调试阶段的调试方法。
我目前调试中遇到的问题是转速低速时稳定，随着转速的加大，抖动也加大，如何解决呢？
谢谢
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user78960159：
回复 xu zhang11:
电机是单极点系统，不存在多几点系统造成的滞后，
一般不需要D（微分），所以电机控制系统多为PI控制器
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大家都是怎么做的。
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我目前调试中遇到的问题是转速低速时稳定，随着转速的加大，抖动也加大，如何解决呢？
谢谢
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xu zhang11：
回复 user78960159:
多谢您的回复，小弟也在研究永磁同步电机的FOC控制，以后多多交流，谢谢。
目前在完善永磁电机FOC，请问关于PI参数调节，像FOC这种算法，有内环和外环，内环又分d、q轴，
大家都是怎么做的。
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我目前调试中遇到的问题是转速低速时稳定，随着转速的加大，抖动也加大，如何解决呢？
谢谢
现象如下图：
测试转速点分别为：100rpm、200rpm、400rpm、800rpm、900rpm、1000rpm、1200rpm
user78960159：
回复 xu zhang11:
客气 我发过一些帖子 可以看看 或许对你有帮助
目前在完善永磁电机FOC，请问关于PI参数调节，像FOC这种算法，有内环和外环，内环又分d、q轴，
大家都是怎么做的。
百度里或者教科书里写着方法大家就别回帖了，想和大家聊聊代码调试阶段的调试方法。
我目前调试中遇到的问题是转速低速时稳定，随着转速的加大，抖动也加大，如何解决呢？
谢谢
现象如下图：
测试转速点分别为：100rpm、200rpm、400rpm、800rpm、900rpm、1000rpm、1200rpm
xu zhang11：
回复 user78960159:
您好：
您用的这个测波形的工具可以共享一份吗，我用的这个开发板没有串口可供读取数据用于matlab分析。
非常感谢！
