电机控制例程F280XILEG_VDC.C中的疑问？麻烦解答，谢谢！-TI中文支持网

您好，F280XILEG_VDC.C中有几处不明白的，望您解答！下面是TI例程：

void F280X_ileg2_dcbus_drv_init(ILEG2DCBUSMEAS *p)
{
    DELAY_US(ADC_usDELAY);
     AdcRegs.ADCTRL1.all = ADC_RESET_FLAG;   // Reset the ADC Module asm(" NOP ");
asm(" NOP ");

AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCBGRFDN = 0x3; // Power up bandgap/reference circuitry
DELAY_US(ADC_usDELAY); // Delay before powering up rest of ADC AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCPWDN = 1; // Power up rest of ADC
DELAY_US(ADC_usDELAY);

AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = 16; // Set up ADCTRL3 register AdcRegs.ADCTRL1.all = ADCTRL1_INIT_STATE; // Set up ADCTRL1 register AdcRegs.ADCTRL2.all = ADCTRL2_INIT_STATE; // Set up ADCTRL2 register AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 2; // Specify three conversions
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.all = p->ChSelect; // Configure channel selection

AdcRegs.ADCREFSEL.all = 39; // Set up the ADC reference select register
AdcRegs.ADCOFFTRIM.all = 65534; // Set up the ADC offset trim register

    // Set up Event Trigger with CNT_zero enable for Time-base of EPWM1
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1;     // Enable SOCA
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 1;    // Enable CNT_zero event for SOCA
    EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1;     // Generate SOCA on the 1st event
EPwm1Regs.ETCLR.bit.SOCA = 1;       // Clear SOCA flag

}

void F280X_ileg2_dcbus_drv_read(ILEG2DCBUSMEAS *p)
{
int16 DatQ15;
int32 Tmp;

        // Wait until ADC conversion is completed
        while (AdcRegs.ADCST.bit.SEQ1_BSY == 1)
        {};

        DatQ15 = AdcRegs.ADCRESULT0^0x8000;       // Convert raw result to Q15 (bipolar signal)
        Tmp = (int32)p->ImeasAGain*(int32)DatQ15; // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
        p->ImeasA = (int16)(Tmp>>13);             // Convert Q28 to Q15
        p->ImeasA += p->ImeasAOffset;             // Add offset
        p->ImeasA *= -1;                         // Positive direction, current flows to motor

        DatQ15 = AdcRegs.ADCRESULT1^0x8000;      // Convert raw result to Q15 (bipolar signal)
        Tmp = (int32)p->ImeasBGain*(int32)DatQ15; // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
        p->ImeasB = (int16)(Tmp>>13);             // Convert Q28 to Q15
        p->ImeasB += p->ImeasBOffset;             // Add offset
        p->ImeasB *= -1;                       // Positive direction, current flows to motor

        DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT2>>1)&0x7FFF;   // Convert raw result to Q15 (unipolar signal)
        Tmp = (int32)p->VdcMeasGain*(int32)DatQ15; // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
        if (Tmp > 0x0FFFFFFF)                      // Limit Tmp to 1.0 in Q28
           Tmp = 0x0FFFFFFF;
        p->VdcMeas = (int16)(Tmp>>13);             // Convert Q28 to Q15
        p->VdcMeas += p->VdcMeasOffset;            // Add offset

p->ImeasC = -(p->ImeasA + p->ImeasB); // Compute phase-c current

AdcRegs.ADCTRL2.all |= 0x4040; // Reset the sequence

}

我的问题如下：

1，寄存器：（1）AdcRegs.ADCTRL1.all = ADCTRL1_INIT_STATE; // Set up ADCTRL1 register AdcRegs.ADCTRL2.all = ADCTRL2_INIT_STATE; // Set up ADCTRL2 register

请问这两个控制寄存器ADCTRL1_INIT_STATE，ADCTRL2_INIT_STATE，具体代表的怎样设置呢，没找到相关的说明。

（2）AdcRegs.ADCREFSEL.all = 39; // Set up the ADC reference select register
AdcRegs.ADCOFFTRIM.all = 65534; // Set up the ADC offset trim register

这两个ADC寄存器麻烦您解释下，设置的39和65534分别怎么样得来的呢？代表什么意思呢？谢谢，我看了下寄存器资料，但还是有疑问，谢谢！

2.，第二个read函数中ImeasBGain怎么样得到的？为什么设置成Q格式为Q13呢？

3， p->ImeasA *= -1; // Positive direction, current flows to motor这条指令的意思？

4，关于将ADC结果异或的，双极性电流与0x8000异或，单极性电压与0x7FFF异或，虽然！知道这样处理简单有效，呵呵，大概能懂意思，但还是希望您解释下，呵呵，再次感谢

yong mao：

e，麻烦 ti的技术员大哥和各位大神看下噢，谢谢！

您好，F280XILEG_VDC.C中有几处不明白的，望您解答！下面是TI例程：

void F280X_ileg2_dcbus_drv_init(ILEG2DCBUSMEAS *p)
{
    DELAY_US(ADC_usDELAY);
     AdcRegs.ADCTRL1.all = ADC_RESET_FLAG;   // Reset the ADC Module asm(" NOP ");
asm(" NOP ");

AdcRegs.ADCREFSEL.all = 39; // Set up the ADC reference select register
AdcRegs.ADCOFFTRIM.all = 65534; // Set up the ADC offset trim register

}

void F280X_ileg2_dcbus_drv_read(ILEG2DCBUSMEAS *p)
{
int16 DatQ15;
int32 Tmp;

        // Wait until ADC conversion is completed
        while (AdcRegs.ADCST.bit.SEQ1_BSY == 1)
        {};

p->ImeasC = -(p->ImeasA + p->ImeasB); // Compute phase-c current

AdcRegs.ADCTRL2.all |= 0x4040; // Reset the sequence

}

我的问题如下：

1，寄存器：（1）AdcRegs.ADCTRL1.all = ADCTRL1_INIT_STATE; // Set up ADCTRL1 register AdcRegs.ADCTRL2.all = ADCTRL2_INIT_STATE; // Set up ADCTRL2 register

请问这两个控制寄存器ADCTRL1_INIT_STATE，ADCTRL2_INIT_STATE，具体代表的怎样设置呢，没找到相关的说明。

（2）AdcRegs.ADCREFSEL.all = 39; // Set up the ADC reference select register
AdcRegs.ADCOFFTRIM.all = 65534; // Set up the ADC offset trim register

这两个ADC寄存器麻烦您解释下，设置的39和65534分别怎么样得来的呢？代表什么意思呢？谢谢，我看了下寄存器资料，但还是有疑问，谢谢！

2.，第二个read函数中ImeasBGain怎么样得到的？为什么设置成Q格式为Q13呢？

3， p->ImeasA *= -1; // Positive direction, current flows to motor这条指令的意思？

Jay：

你好。

1. 请参考，该头文件里有对这两个寄存器值的定义。另外，关于ADC的参考值与偏移是需要根据你的系统来定的。

2. ImeasBGain也在前面那个头文件里有定义，定义时的格式就是Q13.

3. 这一句是把电流方向作了一个反向，这也是需要根据你实际的系统，可以更改。如果采样得到的电流与直接就是正向的，就没必要乘-1了。

4. 关于电压采样与变换的说明文档，请参考

您好，F280XILEG_VDC.C中有几处不明白的，望您解答！下面是TI例程：

void F280X_ileg2_dcbus_drv_init(ILEG2DCBUSMEAS *p)
{
    DELAY_US(ADC_usDELAY);
     AdcRegs.ADCTRL1.all = ADC_RESET_FLAG;   // Reset the ADC Module asm(" NOP ");
asm(" NOP ");

AdcRegs.ADCREFSEL.all = 39; // Set up the ADC reference select register
AdcRegs.ADCOFFTRIM.all = 65534; // Set up the ADC offset trim register

}

void F280X_ileg2_dcbus_drv_read(ILEG2DCBUSMEAS *p)
{
int16 DatQ15;
int32 Tmp;

        // Wait until ADC conversion is completed
        while (AdcRegs.ADCST.bit.SEQ1_BSY == 1)
        {};

p->ImeasC = -(p->ImeasA + p->ImeasB); // Compute phase-c current

AdcRegs.ADCTRL2.all |= 0x4040; // Reset the sequence

}

我的问题如下：

1，寄存器：（1）AdcRegs.ADCTRL1.all = ADCTRL1_INIT_STATE; // Set up ADCTRL1 register AdcRegs.ADCTRL2.all = ADCTRL2_INIT_STATE; // Set up ADCTRL2 register

请问这两个控制寄存器ADCTRL1_INIT_STATE，ADCTRL2_INIT_STATE，具体代表的怎样设置呢，没找到相关的说明。

（2）AdcRegs.ADCREFSEL.all = 39; // Set up the ADC reference select register
AdcRegs.ADCOFFTRIM.all = 65534; // Set up the ADC offset trim register

这两个ADC寄存器麻烦您解释下，设置的39和65534分别怎么样得来的呢？代表什么意思呢？谢谢，我看了下寄存器资料，但还是有疑问，谢谢！

2.，第二个read函数中ImeasBGain怎么样得到的？为什么设置成Q格式为Q13呢？

3， p->ImeasA *= -1; // Positive direction, current flows to motor这条指令的意思？

yong mao：

回复 Jay:

Jay, 您好，感谢回答！

但是还有疑问，望解疑，呵呵。

1.AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.all = p->ChSelect; // Configure channel selection

这句指令中ChSelect没看懂，而在PMSM3_4中应该是采样两相电流和一个直流电压，三个通道，那么程序中这句：

ilg2_vdc1.ChSelect = 0x0610;

其中0x0610;怎么得来的呢？麻烦解释下！

2.电机控制中PWM同步的问题，以前问过Jones Chen，我后来自己验证了例程大概如下（TI的EPWM Reference Guide（这里看的是28335的epwm reference，跟2808差不多吧应该）中第三章Controlling Dual 3-Phase Inverters for Motors(ACI and PMSM)介绍的例程也跟下面一样的，）：

EALLOW;

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;

EDIS;

// Configure ePWM4 for ADC SOC

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0; // Disable SOC on EPwm1A group for now – enable when ADC needed

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBEN = 0; // Disable SOC on EPwm1B group for now – enable when ADC needed

EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0; // Disable SOC on EPwm1A group for now – enable when ADC needed

EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCBEN = 0; // Disable SOC on EPwm1B group for now – enable when ADC needed

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL= 1; // EPwm1 SOCA–Zero

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBSEL= 2; // EPwm1 SOCB–Prd

EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCASEL= 2; // EPwm2SOCA–Zero

EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCBSEL= 1; // EPwm2 SOCB–Prd

EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1; // Generate pulse on 1st event

EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCBPRD = 1; // Generate pulse on 1st event

EPwm2Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1; // Generate pulse on 1st event

EPwm2Regs.ETPS.bit.SOCBPRD = 1; // Generate pulse on 1st event

EPwm1Regs.TBPRD = XXXX;

EPwm2Regs.TBPRD = XXXX;

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // count up and down to trigger SOC

EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // count up and down to trigger SOC

// Setup TBCLK

EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000; // Phase is 0

EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000; // Clear counter

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // Disable phase loading

EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // Sync out @ counter=zero

EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // Clock ratio to SYSCLKOUT

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; // Clock ratio to SYSCLKOUT

EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = 240; // Phase is 90

EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000; // Clear counter

EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE; // enable phase loading//Jones added

EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSDIR= 1; // count up when sync//Jones added

EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN; //

EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // Clock ratio to SYSCLKOUT

EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; // Clock ratio to SYSCLKOUT

EALLOW;

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;

EDIS;

}

我的问题：

（1）而在安装的文件tidcs-dmc文件夹中的280x_xpwm.c中，跟上面的例程有点不同，pmsm3_4是在主程序里开始直接写

EALLOW;

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;

EDIS;

然后接着配置EPWM模块，前面没有设置 SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;；而上面给出的例程是先写SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;

再配置EPWM模块；再写SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;不知道这两种模式的区别？

（2）问题2，上例程中配置的EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // Disable phase loading

与EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // Sync out @ counter=zero

这两个寄存器配置与xpwm.c中也不同，体现的是主模块epwm1的配置，xpwm.c中配置的是EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1; 与

EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0；（照理来说epwm1是主模块，EPWM2，EPWM3是从模块，应该配置不同吧，而xpwm.c中配置是一样的EPWM1，

EPWM2，EPWM3）原配置如下xpwm.c 中：

void F280X_PWM_Init(PWMGEN *p) {

// Setup Sync EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0; // Pass through EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0; // Pass through EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0; // Pass through EPwm4Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0; // Pass through EPwm5Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0; // Pass through EPwm6Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0; // Pass through

// Allow each timer to be sync'ed EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1; EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1; EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1; EPwm4Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1; EPwm5Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1; EPwm6Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1;

也麻烦说一下为什么不同呢？两种对应的方式，问题1和问题2中对应的设置都能够达到时基同步（都能达到EPWM1主模块，EPWM2，EPWM3从模块）？两种设置的区别（是否同步的方式不同）？

您好，F280XILEG_VDC.C中有几处不明白的，望您解答！下面是TI例程：

void F280X_ileg2_dcbus_drv_init(ILEG2DCBUSMEAS *p)
{
    DELAY_US(ADC_usDELAY);
     AdcRegs.ADCTRL1.all = ADC_RESET_FLAG;   // Reset the ADC Module asm(" NOP ");
asm(" NOP ");

AdcRegs.ADCREFSEL.all = 39; // Set up the ADC reference select register
AdcRegs.ADCOFFTRIM.all = 65534; // Set up the ADC offset trim register

}

void F280X_ileg2_dcbus_drv_read(ILEG2DCBUSMEAS *p)
{
int16 DatQ15;
int32 Tmp;

        // Wait until ADC conversion is completed
        while (AdcRegs.ADCST.bit.SEQ1_BSY == 1)
        {};

p->ImeasC = -(p->ImeasA + p->ImeasB); // Compute phase-c current

AdcRegs.ADCTRL2.all |= 0x4040; // Reset the sequence

}

我的问题如下：

1，寄存器：（1）AdcRegs.ADCTRL1.all = ADCTRL1_INIT_STATE; // Set up ADCTRL1 register AdcRegs.ADCTRL2.all = ADCTRL2_INIT_STATE; // Set up ADCTRL2 register

请问这两个控制寄存器ADCTRL1_INIT_STATE，ADCTRL2_INIT_STATE，具体代表的怎样设置呢，没找到相关的说明。

（2）AdcRegs.ADCREFSEL.all = 39; // Set up the ADC reference select register
AdcRegs.ADCOFFTRIM.all = 65534; // Set up the ADC offset trim register

这两个ADC寄存器麻烦您解释下，设置的39和65534分别怎么样得来的呢？代表什么意思呢？谢谢，我看了下寄存器资料，但还是有疑问，谢谢！

2.，第二个read函数中ImeasBGain怎么样得到的？为什么设置成Q格式为Q13呢？

3， p->ImeasA *= -1; // Positive direction, current flows to motor这条指令的意思？

yong mao：

回复 Jay:

Jay,谢谢！

您好，F280XILEG_VDC.C中有几处不明白的，望您解答！下面是TI例程：

void F280X_ileg2_dcbus_drv_init(ILEG2DCBUSMEAS *p)
{
    DELAY_US(ADC_usDELAY);
     AdcRegs.ADCTRL1.all = ADC_RESET_FLAG;   // Reset the ADC Module asm(" NOP ");
asm(" NOP ");

AdcRegs.ADCREFSEL.all = 39; // Set up the ADC reference select register
AdcRegs.ADCOFFTRIM.all = 65534; // Set up the ADC offset trim register

}

void F280X_ileg2_dcbus_drv_read(ILEG2DCBUSMEAS *p)
{
int16 DatQ15;
int32 Tmp;

        // Wait until ADC conversion is completed
        while (AdcRegs.ADCST.bit.SEQ1_BSY == 1)
        {};

p->ImeasC = -(p->ImeasA + p->ImeasB); // Compute phase-c current

AdcRegs.ADCTRL2.all |= 0x4040; // Reset the sequence

}

我的问题如下：

1，寄存器：（1）AdcRegs.ADCTRL1.all = ADCTRL1_INIT_STATE; // Set up ADCTRL1 register AdcRegs.ADCTRL2.all = ADCTRL2_INIT_STATE; // Set up ADCTRL2 register

请问这两个控制寄存器ADCTRL1_INIT_STATE，ADCTRL2_INIT_STATE，具体代表的怎样设置呢，没找到相关的说明。

（2）AdcRegs.ADCREFSEL.all = 39; // Set up the ADC reference select register
AdcRegs.ADCOFFTRIM.all = 65534; // Set up the ADC offset trim register

这两个ADC寄存器麻烦您解释下，设置的39和65534分别怎么样得来的呢？代表什么意思呢？谢谢，我看了下寄存器资料，但还是有疑问，谢谢！

2.，第二个read函数中ImeasBGain怎么样得到的？为什么设置成Q格式为Q13呢？

3， p->ImeasA *= -1; // Positive direction, current flows to motor这条指令的意思？

bin chen9：

回复 Jay:

dat_q15 = AdcRegs.ADCRESULT0^0x8000;dat_q15 = AdcRegs.ADCRESULT1^0x8000;dat_q15 = (AdcRegs.ADCRESULT2>>1)&0x7FFF;您好！请问用这种方法来处理AD转换结果有没有办法进行AD校准，另外 为什么直流和交流的处理方法不一样？非常的困惑 多谢解答

您好，F280XILEG_VDC.C中有几处不明白的，望您解答！下面是TI例程：

void F280X_ileg2_dcbus_drv_init(ILEG2DCBUSMEAS *p)
{
    DELAY_US(ADC_usDELAY);
     AdcRegs.ADCTRL1.all = ADC_RESET_FLAG;   // Reset the ADC Module asm(" NOP ");
asm(" NOP ");

AdcRegs.ADCREFSEL.all = 39; // Set up the ADC reference select register
AdcRegs.ADCOFFTRIM.all = 65534; // Set up the ADC offset trim register

}

void F280X_ileg2_dcbus_drv_read(ILEG2DCBUSMEAS *p)
{
int16 DatQ15;
int32 Tmp;

        // Wait until ADC conversion is completed
        while (AdcRegs.ADCST.bit.SEQ1_BSY == 1)
        {};

p->ImeasC = -(p->ImeasA + p->ImeasB); // Compute phase-c current

AdcRegs.ADCTRL2.all |= 0x4040; // Reset the sequence

}

我的问题如下：

1，寄存器：（1）AdcRegs.ADCTRL1.all = ADCTRL1_INIT_STATE; // Set up ADCTRL1 register AdcRegs.ADCTRL2.all = ADCTRL2_INIT_STATE; // Set up ADCTRL2 register

请问这两个控制寄存器ADCTRL1_INIT_STATE，ADCTRL2_INIT_STATE，具体代表的怎样设置呢，没找到相关的说明。

（2）AdcRegs.ADCREFSEL.all = 39; // Set up the ADC reference select register
AdcRegs.ADCOFFTRIM.all = 65534; // Set up the ADC offset trim register

这两个ADC寄存器麻烦您解释下，设置的39和65534分别怎么样得来的呢？代表什么意思呢？谢谢，我看了下寄存器资料，但还是有疑问，谢谢！

2.，第二个read函数中ImeasBGain怎么样得到的？为什么设置成Q格式为Q13呢？

3， p->ImeasA *= -1; // Positive direction, current flows to motor这条指令的意思？

zeyuan du：

回复 Jay:

老师您好：

关于这段程序我还有一个不懂的地方，恳请您不吝赐教，就是为什么DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT0>>1)&0x7FFF要右移一位后才相与呢？？下面附录部分程序，感谢您的回复！！

DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT0>>1)&0x7FFF; // Convert raw result to Q15 (unipolar signal) Tmp = (int32)p->Ch1Gain*(int32)DatQ15; // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15 p->Ch1Out = (int16)(Tmp>>13); // Convert Q28 to Q15

DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT1>>1)&0x7FFF; // Convert raw result to Q15 (unipolar signal) Tmp = (int32)p->Ch2Gain*(int32)DatQ15; // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15 p->Ch2Out = (int16)(Tmp>>13); // Convert Q28 to Q15

DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT2>>1)&0x7FFF; // Convert raw result to Q15 (unipolar signal) Tmp = (int32)p->Ch3Gain*(int32)DatQ15; // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15 p->Ch3Out = (int16)(Tmp>>13); // Convert Q28 to Q15

DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT3>>1)&0x7FFF; // Convert raw result to Q15 (unipolar signal) Tmp = (int32)p->Ch4Gain*(int32)DatQ15; // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15 p->Ch4Out = (int16)(Tmp>>13); // Convert Q28 to Q15

AdcRegs.ADCTRL2.all |= 0x4040; // Reset the sequence

您好，F280XILEG_VDC.C中有几处不明白的，望您解答！下面是TI例程：

void F280X_ileg2_dcbus_drv_init(ILEG2DCBUSMEAS *p)
{
    DELAY_US(ADC_usDELAY);
     AdcRegs.ADCTRL1.all = ADC_RESET_FLAG;   // Reset the ADC Module asm(" NOP ");
asm(" NOP ");

AdcRegs.ADCREFSEL.all = 39; // Set up the ADC reference select register
AdcRegs.ADCOFFTRIM.all = 65534; // Set up the ADC offset trim register

}

void F280X_ileg2_dcbus_drv_read(ILEG2DCBUSMEAS *p)
{
int16 DatQ15;
int32 Tmp;

        // Wait until ADC conversion is completed
        while (AdcRegs.ADCST.bit.SEQ1_BSY == 1)
        {};

p->ImeasC = -(p->ImeasA + p->ImeasB); // Compute phase-c current

AdcRegs.ADCTRL2.all |= 0x4040; // Reset the sequence

}

我的问题如下：

1，寄存器：（1）AdcRegs.ADCTRL1.all = ADCTRL1_INIT_STATE; // Set up ADCTRL1 register AdcRegs.ADCTRL2.all = ADCTRL2_INIT_STATE; // Set up ADCTRL2 register

请问这两个控制寄存器ADCTRL1_INIT_STATE，ADCTRL2_INIT_STATE，具体代表的怎样设置呢，没找到相关的说明。

（2）AdcRegs.ADCREFSEL.all = 39; // Set up the ADC reference select register
AdcRegs.ADCOFFTRIM.all = 65534; // Set up the ADC offset trim register

这两个ADC寄存器麻烦您解释下，设置的39和65534分别怎么样得来的呢？代表什么意思呢？谢谢，我看了下寄存器资料，但还是有疑问，谢谢！

2.，第二个read函数中ImeasBGain怎么样得到的？为什么设置成Q格式为Q13呢？

3， p->ImeasA *= -1; // Positive direction, current flows to motor这条指令的意思？

Young Hu：

回复 zeyuan du:

zeyuan du

老师您好：

AdcRegs.ADCTRL2.all |= 0x4040; // Reset the sequence

电机控制例程F280XILEG_VDC.C中的疑问？麻烦解答，谢谢！

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