TI中文支持网芯片是28069M的，自己的传感器跟TI的传感器不一样，自己读出角度，加入代码当中，只需要修改这里吗？CTRL_run(ctrlHandle,halHandle,&gAdcData,&gPwmData,ENC_getElecAngle(encHandle));改成CTRL_run(ctrlHandle,halHandle,&gAdcData,&gPwmData,自己读出来的角度值（_IQ24(angle)）0~1.0);我改完之后电机运行不正常，其他地方的程序需要改吗？谢谢
Young Hu：
怎么不正常？传感器度的角度是正确的么？
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xidi xie1：
回复 Young Hu:
电流变大，旋转好卡，也可以相当于不转
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Young Hu：
回复 xidi xie1:
Sensorless的能转么？能不能把估算到的角度和传感器读回的角度比对下？确保硬件是好的，确保反馈角度是好的。
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xidi xie1：
回复 Young Hu:
好的，谢谢，我试试
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xidi xie1：
回复 Young Hu:
用TI里面估算角度的，我想把电机锁住，让他不动，用那条语句实现呢？谢谢
