求助：关于DSP28335的JTAG相关引脚的功能

最近在画实验室用的DSP28335控制板。DSP28335控制板通过仿真器（XDS100）连接至电脑，将程序烧写至DSP中。想知道DSP连接JTAG口的引脚（TMS_D，TDI_D，TDO_D，TCK_D，EMU0，EMU1，TRSTn）功能。当然在28335书上查找到了相关引脚的介绍。但是还是不太明白程序是如何通过JTAG传送到DSP中。
主要问题：
1.想知道程序是怎么通过JTAG传到DSP中的？

2.主要是在传送数据的过程中，上述管教的作用？TMS_D，TDI_D，TDO_D，TCK_D，EMU0，EMU1，TRSTn

3.给出相关的资料 我自己看也可以。

在此谢谢！