TI中文支持网按照 InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide 关于Lab2实验进行修改程序，添加自己的电机和电机参数，添加完后编译出错，如图，
编译错误提示没有定义电机型号，检查写的也没有错误，请工程师帮忙解惑下，谢谢！
user5660142：
回复 Green Deng:
你好，你是用lab2a工程测试的吗，
我只要一加上 #elif（USER_MOTOR == MY_MOTOR）及以下语句就会报错。
屏蔽那些就不报错，就是改了这里。
按照 InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide 关于Lab2实验进行修改程序，添加自己的电机和电机参数，添加完后编译出错，如图，
编译错误提示没有定义电机型号，检查写的也没有错误，请工程师帮忙解惑下，谢谢！
user5660142：
回复 Green Deng:
你好，我找到问题了，已经预编译的一段开头 是#if…，我在下边添加时也是#if…，这样导致出错，把之前预编译的那段屏蔽或者接在下边用#elif开头就没问题了，谢谢！
按照 InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide 关于Lab2实验进行修改程序，添加自己的电机和电机参数，添加完后编译出错，如图，
编译错误提示没有定义电机型号，检查写的也没有错误，请工程师帮忙解惑下，谢谢！
Green Deng：
回复 user5660142:
好的，感谢你的反馈，祝你后续调试顺利。
