【分享】TI线上培训汇总

其它更多TI线上培训，请您浏览：https://edu.21ic.com/activity/video-task_202002

user151383853：

谢谢楼主发分享， 好丰富的精神食粮的大餐哪! 我学习了一下《工业电机驱动器——德州仪器系统方案介绍》有些疑问: TIDA 010025采用光兼容隔离式栅极驱动器,采用了六个ucc 23513隔离栅极驱动器驱动六个igbt,没有提供故障保护信号吗? TIDA01349采用高速6通道数字隔离器, 用iso7760在mcu和IPM的功率级之间加入了增强性隔离,也没有提供IPM的故障信号反馈给MCU? TIDA09114采用高精度增强型隔离式的ΣΔ调制器, 采用的AMC1306以脉宽调整方式给出转换结果,如何能够实现快速短路响应呢? TIDA01599使用双通道安全隔离,采用的 ISO121X系列器件, 该器件具有精确电流限制的简单电流的简单低功耗解决方案 可只是个数字信号的隔离器件,精确电流限制如何能够以一个数字电路来实现? TIDA01000针对电机驱动的系统需求,选择UCC28740作为反激控制器, 以其内部采用了700伏的启动开关,可无需外部电路实现自启动,同时通过采用谷底开关,电路的效率可以在550伏直流电压输入满功率运行的情况下,实现大于85%的效率,但作为电机驱动器的电源部件, 是不是应该需要考虑输入电源受电机驱动功率开关动作的污染造成的纹波影响, 以及大的动态负载变化引起的电源响应和调整性能, 没有看到这方面的测试. TIDA 010009提供了一个适用于伺服驱动器, 具有紧凑结构和较高效率的24伏输入电源参考设计, 不考虑与 TIDA01000 重复,是不是也可以考虑反激的方法实现多组电源? tida01401采用的thvd1550是一款高ESD性能的rs485收发器, 无需外接ESD二极管,适用于恶劣的工业环境,保证产品的电磁兼容特性,这是个非隔离器件,还需要数字隔离芯片实现通信的隔离?

user5767143：

通过学习《汽车电子》中的《汽车车身控制模块》，学习了五个分类的BCM，分别具有某一些控制功能，有模拟前端、瞬态保护、输入电源保护、电压调整等几个模块去实现以达到控制功能。比较重要的模块：一个是防反接、一是电源、一是CANLINESD保护、还有一些诊断功能的输入，同时了解到TI针对每一个模块提供的一些相应的解决方案。

user5807153：

我看了电池管理中：直接电池充电器介绍。这种产品刚好跟我们公司的产品契合了。认真的总理认真学习了一下，明白了电池充电器的原理及功能。拓开了我们开发的视野和思路。

user5101238：

通过对《开发新一代服务机器人》视频及文档资料的学习，结合当前新冠状肺炎疫情，相信其市场需求会不断攀升。TI的服务器机器人产品设计，提供了飞行时间 (TOF) 或毫米波等各种传感器解决方案，由交互式系统框图可知，服务性机器人有类人机器人，割草机器人，扫地机器人。其涉及到高精度，飞行时间机器人，充电控制模块设计，直流伺服电机驱动设计，TI都有比较完善的参考设计方案，值得好好参考参考。

user6284106：

对《工业电机驱动器——德州仪器系统方案介绍》进行了学习，课程分为电机驱动器系统结构介绍，电机驱动器隔离功率级模块参考设计介绍，电机驱动器安全功能模块参考设计介绍，电机驱动器电源模块参考设计，电机驱动器控制模块参考设计这五个部分，其中1.3部分有ti对将高电压交流输入或直流电路电压转换为多路隔离式输出 又为伺服驱动器系统供电的基于TIDA10000的解决方案，提供了常用的24伏 15伏 5伏和3.3伏 的输出，通过学习了解了ti对伺服电机驱动系统的完整解决方案，为未来设计学习中提供了选样选项。

user1891493：

学习了“TI 智能音箱方案全解”，智能音箱市场还是很广泛的，尤其是在物联网发展的时期，人工智能方面都需要智能音箱的支持。无论是蓝牙还是zigbee都是以后趋势。

user1891493：

谢谢分享的。

user6026470：

学习了工业电机驱动器——德州仪器系统方案介绍，收获是了解电机驱动的的主要结构，最主要的是如何寻找TI官网设计资源

user4217717：

首先，真心感谢楼主的分享，真心不错，学习了。
今天抽空看了三个系列的视频，各自的感觉不太一样，跟各位网友以及楼主分享一下。
1. 工业电机驱动器——德州仪器系统方案介绍
原谅我真的忍不住吐槽，视频中的错别字太多了，而且居然很多超级低的错误。伺服翻译成4伏，栅极说成升级，BOM说成bum，delta-sigma干脆都不翻译了，这很明显是完全不懂伺服行业的人的文字。
其次，讲的知识点还蛮全的，手动点赞！我接触伺服行业也有一些时间，文中讲的也挺对的，比如系统框图，各功率模块关注的重点和焦点（如高压隔离，电源系统，安全急停，通信的可靠性和鲁棒性等）。但是逻辑确实比较混乱，下面具体给一些我的建议：
（1） 电机驱动器系统结构介绍，文中先介绍的是怎么使用TI官网去寻求资源，我是经常使用TI芯片都听得跟不上，别说不太接触Ti的工程师了。个人觉得是先科普一下相关的子功能模块，针对每个子功能模块做一些基本介绍，然后再进行网站的介绍就比较好了。这样代入感比较强。
（2） 电机驱动器隔离功率级模块参考设计介绍，这个说的不错的。这里说的很对，栅极驱动和电流采集非常关注，uCC23513的隔离驱动器使用方案，这是我们后续会进行尝试。就是目前不太清楚有没有汽车级的。同时还向请问的是这里的电容隔离是不是比磁隔离方式更好，个人觉得有待讨论。ISO77系列，目前是我们正在使用的方案，哈哈，用起来还不错。F2837x系列的两种采集电流方式，找个机会我们可以试一下，此前的过流保护使用的都是I2T方案，有时候确实不太及时，这种方式确实觉得挺好的。
（3） 电机驱动器安全功能模块参考设计介绍。这里有个问题想请教一下，制动闸往往和电机控制一起去实现电机的制动，不然电机还在高速运转，强行使用制动闸反倒可能造成安全事故，一般说来会在电机转速下降到一定值以后才能抱闸，请问这个在TI的demo中是否有体现？
（4） 电机驱动器电源模块参考设计，反激拓扑是电源比较成熟的解决方案，TI的电源芯片在业内很有名，性能一流的。TIDA-010009的波形说明了这点。但因为很多时候开关电源的关键问题就是EMC，请问TI设计电源的EMC性能如何？若不加ESD若您这边有时间帮我关注一下。
（5） 控制模块参考设计。这里的标题是控制模块，但内容可能偏向于通信。其实位置编码器的方式真的蛮多的，除了四线制协议(如BISS)之外，SSI等都有一定的应用，不知道有没有相应解决方案？EtherCAT确实目前很火的总线方式，这块后续可重点关注，但是目前还有保留CANopen的通信，这块目前TI还会涉及吗？
2. 电池管理深度技术培训
三个视频，必须强烈推荐。流利的英文表达，朴实的表述，眼前一亮，一种享受。了解MPPT的准确含义，非常感谢。但是会有一个问题，如果用户将电池换掉了，且型号不匹配，电芯数据就不一样了，在此前的工作经验是一直根据电池的数据手册去开发电池的充电的。若不匹配，容易造成过充。TI会有相应的自适应算法实现安全稳定的充电吗？
3 工业机器人
本来想了解一下TI在工业机器人的参考设计的，但是短短的几十秒，看得我一脸懵。。。。

mangui zhang：

了解了工业机器人中相关技术和TI设计方案，提供了优质的方案、可靠的全套方案，部分器件提供EP型，确保寿命、环境要求和快速响应；
激光雷达在智能避障、自动驾驶等方面应用很广，不知道军用激光是否和此技术一样。TI扫地机器人方案与设计，结合强大的运动控制，传
感器技术，结合优秀的DSP控制器，可以从采集、运算、控制等方面提供可靠的优秀方案。