永磁同步电机调速系统

各位老师，我在研究永磁同步电机矢量控制系统，运用的是电流速度双闭环。现在已经调好了电流及速度PI调节器，可为什么在双闭环下，增加电机速度，当增加到1500r/min时点击就会突然嘎嘣停下来，必须重新load程序才能再次启动，这什么原因呢？
非常感谢！！！

Terry Deng：

这个原因太多了，在接近1500r/min时，检查过流等各种保护有没有被触发，位置传感器的角度是否正确，速度环PI 减小试试

各位老师，我在研究永磁同步电机矢量控制系统，运用的是电流速度双闭环。现在已经调好了电流及速度PI调节器，可为什么在双闭环下，增加电机速度，当增加到1500r/min时点击就会突然嘎嘣停下来，必须重新load程序才能再次启动，这什么原因呢？
非常感谢！！！

xu zhang11：

回复 Terry Deng:

谢谢您的回复！

我用的是滑模观测器来估算转子位置，估算出的结果会有一个相位差，而且将位置加到坐标变换上时，电机就不会转动。我首先用的是斜坡给定的转子位置，然后将估算出的速度反馈至PI调节器，这样可以直接加上转子位置吗？

非常感谢！