矢量控制双闭环调速

老师们好，我在做永磁同步电机矢量控制系统，采用的是双闭环控制。在电机上升到3000r/min时，电机会突然停止，（电机的额定转速为4000r/min）开环的话不会出现这种情况，我应该怎么调节控制系统参数呢？调了一下PI调节器参数，也没有太大的改观，这应该怎么办呢？

非常感谢！！！

Terry Deng：

你说的双闭环是指电流环和速度环吗，是的话你可以先关掉速度环只调节电流环，如果电流环控制可以上升到3000r/min以上再加入速度环。

PI参数可以先把P放到很小的值，I为0，电机正常运行的时候再根据动态响应要求慢慢加大P和I