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关于TI电机控制库模块svgen_mf的有关疑问!

我在阅读电机库里面的模块svgen_mf时,有两公式不太明白:

在该文档的第8页

For a given step size the angular frequency (in cycles/sec) of V* is given by:

上面的公式中对于各个量的描述是这样的:Where fs = sampling frequency (i.e. PWM frequency), STEP = angle stepping increment,and m = # bits in the integration register.   

我的问题是:

1、这里的m到底是什么意思?还有为什么在分母会出现6乘以2的m次方呢?

2、这个公式跟另外一个公式: 有什么关系呢?是不是从上面的公式推导出这个公式的呢?

期待您的解答!!

谢谢

rookiecalf:

0~2^m是代表0~60度的具体数值,一般可以取标幺用的IQ 值,乘以6就是360度。

step×fs就是1s走过的角度,再除以360度就是频率了。

我在阅读电机库里面的模块svgen_mf时,有两公式不太明白:

在该文档的第8页

For a given step size the angular frequency (in cycles/sec) of V* is given by:

上面的公式中对于各个量的描述是这样的:Where fs = sampling frequency (i.e. PWM frequency), STEP = angle stepping increment,and m = # bits in the integration register.   

我的问题是:

1、这里的m到底是什么意思?还有为什么在分母会出现6乘以2的m次方呢?

2、这个公式跟另外一个公式: 有什么关系呢?是不是从上面的公式推导出这个公式的呢?

期待您的解答!!

谢谢

Changqing Feng:

回复 rookiecalf:

谢谢你的解答!! 但是,我还有一些疑惑!

1、在下面的表格 Frequency mapping中:

在这个表格中为什么STEP的值可以达到0~2200这么大的范围呢!?STEP不应该是每次电压矢量所增加的角度吗?我觉得STEP的值应该在0~60度之间才对啊!

望指正!

我在阅读电机库里面的模块svgen_mf时,有两公式不太明白:

在该文档的第8页

For a given step size the angular frequency (in cycles/sec) of V* is given by:

上面的公式中对于各个量的描述是这样的:Where fs = sampling frequency (i.e. PWM frequency), STEP = angle stepping increment,and m = # bits in the integration register.   

我的问题是:

1、这里的m到底是什么意思?还有为什么在分母会出现6乘以2的m次方呢?

2、这个公式跟另外一个公式: 有什么关系呢?是不是从上面的公式推导出这个公式的呢?

期待您的解答!!

谢谢

rookiecalf:

回复 Changqing Feng:

例子是m=16,60°对应的是0xFFFF

我在阅读电机库里面的模块svgen_mf时,有两公式不太明白:

在该文档的第8页

For a given step size the angular frequency (in cycles/sec) of V* is given by:

上面的公式中对于各个量的描述是这样的:Where fs = sampling frequency (i.e. PWM frequency), STEP = angle stepping increment,and m = # bits in the integration register.   

我的问题是:

1、这里的m到底是什么意思?还有为什么在分母会出现6乘以2的m次方呢?

2、这个公式跟另外一个公式: 有什么关系呢?是不是从上面的公式推导出这个公式的呢?

期待您的解答!!

谢谢

Changqing Feng:

回复 rookiecalf:

谢谢你的启发!!

关于公式 的推导。我自己在纸上推导了一遍,麻烦你帮我看看理解的是否正确!

下面是我的推导:

欢迎指正!!

谢谢

我在阅读电机库里面的模块svgen_mf时,有两公式不太明白:

在该文档的第8页

For a given step size the angular frequency (in cycles/sec) of V* is given by:

上面的公式中对于各个量的描述是这样的:Where fs = sampling frequency (i.e. PWM frequency), STEP = angle stepping increment,and m = # bits in the integration register.   

我的问题是:

1、这里的m到底是什么意思?还有为什么在分母会出现6乘以2的m次方呢?

2、这个公式跟另外一个公式: 有什么关系呢?是不是从上面的公式推导出这个公式的呢?

期待您的解答!!

谢谢

Changqing Feng:

回复 rookiecalf:

谢谢你!!

我在阅读电机库里面的模块svgen_mf时,有两公式不太明白:

在该文档的第8页

For a given step size the angular frequency (in cycles/sec) of V* is given by:

上面的公式中对于各个量的描述是这样的:Where fs = sampling frequency (i.e. PWM frequency), STEP = angle stepping increment,and m = # bits in the integration register.   

我的问题是:

1、这里的m到底是什么意思?还有为什么在分母会出现6乘以2的m次方呢?

2、这个公式跟另外一个公式: 有什么关系呢?是不是从上面的公式推导出这个公式的呢?

期待您的解答!!

谢谢

Changqing Feng:

回复 rookiecalf:

谢谢你!!

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