我在阅读电机库里面的模块svgen_mf时,有两公式不太明白:
在该文档的第8页
For a given step size the angular frequency (in cycles/sec) of V* is given by:
上面的公式中对于各个量的描述是这样的:Where fs = sampling frequency (i.e. PWM frequency), STEP = angle stepping increment,and m = # bits in the integration register.
我的问题是:
1、这里的m到底是什么意思?还有为什么在分母会出现6乘以2的m次方呢?
2、这个公式跟另外一个公式:有什么关系呢?是不是从上面的公式推导出这个公式的呢?
期待您的解答!!
谢谢
rookiecalf:
0~2^m是代表0~60度的具体数值,一般可以取标幺用的IQ 值,乘以6就是360度。
step×fs就是1s走过的角度,再除以360度就是频率了。
我在阅读电机库里面的模块svgen_mf时,有两公式不太明白:
在该文档的第8页
For a given step size the angular frequency (in cycles/sec) of V* is given by:
上面的公式中对于各个量的描述是这样的:Where fs = sampling frequency (i.e. PWM frequency), STEP = angle stepping increment,and m = # bits in the integration register.
我的问题是:
1、这里的m到底是什么意思?还有为什么在分母会出现6乘以2的m次方呢?
2、这个公式跟另外一个公式:有什么关系呢?是不是从上面的公式推导出这个公式的呢?
期待您的解答!!
谢谢
Changqing Feng:
回复 rookiecalf:
谢谢你的解答!! 但是,我还有一些疑惑!
1、在下面的表格 Frequency mapping中:
在这个表格中为什么STEP的值可以达到0~2200这么大的范围呢!?STEP不应该是每次电压矢量所增加的角度吗?我觉得STEP的值应该在0~60度之间才对啊!
望指正!
我在阅读电机库里面的模块svgen_mf时,有两公式不太明白:
在该文档的第8页
For a given step size the angular frequency (in cycles/sec) of V* is given by:
上面的公式中对于各个量的描述是这样的:Where fs = sampling frequency (i.e. PWM frequency), STEP = angle stepping increment,and m = # bits in the integration register.
我的问题是:
1、这里的m到底是什么意思?还有为什么在分母会出现6乘以2的m次方呢?
2、这个公式跟另外一个公式:有什么关系呢?是不是从上面的公式推导出这个公式的呢?
期待您的解答!!
谢谢
rookiecalf:
回复 Changqing Feng:
例子是m=16,60°对应的是0xFFFF
我在阅读电机库里面的模块svgen_mf时,有两公式不太明白:
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For a given step size the angular frequency (in cycles/sec) of V* is given by:
上面的公式中对于各个量的描述是这样的:Where fs = sampling frequency (i.e. PWM frequency), STEP = angle stepping increment,and m = # bits in the integration register.
我的问题是:
1、这里的m到底是什么意思?还有为什么在分母会出现6乘以2的m次方呢?
2、这个公式跟另外一个公式:有什么关系呢?是不是从上面的公式推导出这个公式的呢?
期待您的解答!!
谢谢
Changqing Feng:
回复 rookiecalf:
谢谢你的启发!!
关于公式的推导。我自己在纸上推导了一遍,麻烦你帮我看看理解的是否正确!
下面是我的推导:
欢迎指正!!
谢谢
我在阅读电机库里面的模块svgen_mf时,有两公式不太明白:
在该文档的第8页
For a given step size the angular frequency (in cycles/sec) of V* is given by:
上面的公式中对于各个量的描述是这样的:Where fs = sampling frequency (i.e. PWM frequency), STEP = angle stepping increment,and m = # bits in the integration register.
我的问题是:
1、这里的m到底是什么意思?还有为什么在分母会出现6乘以2的m次方呢?
2、这个公式跟另外一个公式:有什么关系呢?是不是从上面的公式推导出这个公式的呢?
期待您的解答!!
谢谢
Changqing Feng:
回复 rookiecalf:
谢谢你!!
我在阅读电机库里面的模块svgen_mf时,有两公式不太明白:
在该文档的第8页
For a given step size the angular frequency (in cycles/sec) of V* is given by:
上面的公式中对于各个量的描述是这样的:Where fs = sampling frequency (i.e. PWM frequency), STEP = angle stepping increment,and m = # bits in the integration register.
我的问题是:
1、这里的m到底是什么意思?还有为什么在分母会出现6乘以2的m次方呢?
2、这个公式跟另外一个公式:有什么关系呢?是不是从上面的公式推导出这个公式的呢?
期待您的解答!!
谢谢
Changqing Feng:
回复 rookiecalf:
谢谢你!!