TI中文支持网请问闭环控制，电机在正向与反向之间切换的时候，算法上应该做什么处理呢？
以三相鼠笼FOC为例，我现在的处理是检测到两次设定的转速值乘机为负时，关闭驱动管让电机自由停车，检测到转速为0时，介入算法控制。
处理方式简单、粗糙，担心高速反向冲击大
请问大家是如何处理这个问题的呢？
Terry Deng：
自由停车不是太好，没法控制减速时间，而且可能反电压冲击。
电机有没有位置传感器。如果有传感器比较简单，就是先减速到零转速再反向启动。如果无传感器就难一些，可以用刹车方式减速到零再反向启动。
建议使用TI 的电机方案instaSPIN，有无传感器的正反向效果都挺好。
请问闭环控制，电机在正向与反向之间切换的时候，算法上应该做什么处理呢？
以三相鼠笼FOC为例，我现在的处理是检测到两次设定的转速值乘机为负时，关闭驱动管让电机自由停车，检测到转速为0时，介入算法控制。
处理方式简单、粗糙，担心高速反向冲击大
请问大家是如何处理这个问题的呢？
user78960159：
回复 Terry Deng:
嗯 您好 感谢回复 有位置传感器
嗯 我修改下程序 到时把测试结果发到论坛上来
