我用SPWM控制PMSM,电机运行还算平稳,但噪音太大,怎么解决呢?噪音太大的原因是什么造成的呢?
Jason Wu4:
噪音太大由很多原因造成,硬件和软件两方面同时检查。
硬件检查各个反馈信号测量是否精确,低噪。
软件各控制器参数整定是否合理,数字滤波器设计是否正确等。
我用SPWM控制PMSM,电机运行还算平稳,但噪音太大,怎么解决呢?噪音太大的原因是什么造成的呢?
ming chen3:
1.你的电流环Kp设置过大,使得电流环带宽接近PWM开关频率,将PWM开关噪声引入控制环路。建议降低电流环参数测试效果。
2.硬件信号链路噪声偏大,融入到控制环路。建议优化滤波算法,和PID参数。
我用SPWM控制PMSM,电机运行还算平稳,但噪音太大,怎么解决呢?噪音太大的原因是什么造成的呢?
Tong Daniel:
回复 ming chen3:
我测出AB相电压出现很多毛刺。这是没有对霍尔信号滤波造成的吗?
还是有其他原因?
我用SPWM控制PMSM,电机运行还算平稳,但噪音太大,怎么解决呢?噪音太大的原因是什么造成的呢?
Tong Daniel:
回复 ming chen3:
Chris
滤波是指给霍尔信号滤波吗?还是其他方式?谢谢了
我用SPWM控制PMSM,电机运行还算平稳,但噪音太大,怎么解决呢?噪音太大的原因是什么造成的呢?
ming chen3:
回复 Tong Daniel:
首先我想确认下,1.你是否再用TI的InstaSPIN-foc,实现的是无传感器控制还是有传感器的(hall+encoder????)。2.硬件平台是什么?3.噪声大,可能是硬件信号链路上的问题。主要还是对电流采样信号进行合理滤波。看效果如何。