TI中文支持网我通过采样电阻采集DCDC电路的输出电流，然后经差分电路转换成一定的电压，送进0采样通道。现在是单电流闭环一直闭不上，我想输出电流稳定为6A，可是不论怎么调kp ki参数，输出电流都是从4A左右，大概经过3分钟左右才能稳定到6A。当只有比例部分时，一上电输出电流也是从4A左右，慢慢增加，当然达不到6A。我现在就怀疑是dsp采集的电流信号不准备。我给0采样通道一个固定值，比如1.2V，用公式计算的数字量为1489，但是通过CCS观察窗口看到0结果寄存器里的数字大概为1592左右，有一定的偏差。您感觉这个误差是导致单电流闭环出现上述情况的原因吗？
10#：
这个误差太大了，需要检查你的ADC配置查看问题出在哪里。
你是否有参考勘误表将第一个值丢弃？或者你可以配置ADCTRL2寄存器的ADCNONOVERLAP和CLKDIV2EN位都等于1来排查这个问题。
勘误表：ADC: Initial Conversion
我通过采样电阻采集DCDC电路的输出电流，然后经差分电路转换成一定的电压，送进0采样通道。现在是单电流闭环一直闭不上，我想输出电流稳定为6A，可是不论怎么调kp ki参数，输出电流都是从4A左右，大概经过3分钟左右才能稳定到6A。当只有比例部分时，一上电输出电流也是从4A左右，慢慢增加，当然达不到6A。我现在就怀疑是dsp采集的电流信号不准备。我给0采样通道一个固定值，比如1.2V，用公式计算的数字量为1489，但是通过CCS观察窗口看到0结果寄存器里的数字大概为1592左右，有一定的偏差。您感觉这个误差是导致单电流闭环出现上述情况的原因吗？
que wu：
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我不会弄啊 你说的这种方法，ADC采样设置里也没用到你说的寄存器啊，为啥会有这么大的误差呢，我用其他通道就没事，关键是现在检测电流只能用这个通道
我通过采样电阻采集DCDC电路的输出电流，然后经差分电路转换成一定的电压，送进0采样通道。现在是单电流闭环一直闭不上，我想输出电流稳定为6A，可是不论怎么调kp ki参数，输出电流都是从4A左右，大概经过3分钟左右才能稳定到6A。当只有比例部分时，一上电输出电流也是从4A左右，慢慢增加，当然达不到6A。我现在就怀疑是dsp采集的电流信号不准备。我给0采样通道一个固定值，比如1.2V，用公式计算的数字量为1489，但是通过CCS观察窗口看到0结果寄存器里的数字大概为1592左右，有一定的偏差。您感觉这个误差是导致单电流闭环出现上述情况的原因吗？
10#：
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你交换两个SOC试试？如果问题跟着SOC走，那就是上面提到的勘误表的内容。
仔细阅读一下勘误表的描述吧，有很多方法可以验证是否由它引起的。寄存器你需要更新ADC的相关头文件就会有了。
我通过采样电阻采集DCDC电路的输出电流，然后经差分电路转换成一定的电压，送进0采样通道。现在是单电流闭环一直闭不上，我想输出电流稳定为6A，可是不论怎么调kp ki参数，输出电流都是从4A左右，大概经过3分钟左右才能稳定到6A。当只有比例部分时，一上电输出电流也是从4A左右，慢慢增加，当然达不到6A。我现在就怀疑是dsp采集的电流信号不准备。我给0采样通道一个固定值，比如1.2V，用公式计算的数字量为1489，但是通过CCS观察窗口看到0结果寄存器里的数字大概为1592左右，有一定的偏差。您感觉这个误差是导致单电流闭环出现上述情况的原因吗？
que wu：
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好像不能交换SOC吧，我把采电流的运放和DSP板画在一起了，
我把这个信号直接DSP芯片的AIN0内部走线连到一起了，这样应该只能用SOC0吧？也就是这个信号应该只能存放在0结果寄存器里了吧？
我通过采样电阻采集DCDC电路的输出电流，然后经差分电路转换成一定的电压，送进0采样通道。现在是单电流闭环一直闭不上，我想输出电流稳定为6A，可是不论怎么调kp ki参数，输出电流都是从4A左右，大概经过3分钟左右才能稳定到6A。当只有比例部分时，一上电输出电流也是从4A左右，慢慢增加，当然达不到6A。我现在就怀疑是dsp采集的电流信号不准备。我给0采样通道一个固定值，比如1.2V，用公式计算的数字量为1489，但是通过CCS观察窗口看到0结果寄存器里的数字大概为1592左右，有一定的偏差。您感觉这个误差是导致单电流闭环出现上述情况的原因吗？
que wu：
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F28035勘误表的资料能不能给我发一下呢
我通过采样电阻采集DCDC电路的输出电流，然后经差分电路转换成一定的电压，送进0采样通道。现在是单电流闭环一直闭不上，我想输出电流稳定为6A，可是不论怎么调kp ki参数，输出电流都是从4A左右，大概经过3分钟左右才能稳定到6A。当只有比例部分时，一上电输出电流也是从4A左右，慢慢增加，当然达不到6A。我现在就怀疑是dsp采集的电流信号不准备。我给0采样通道一个固定值，比如1.2V，用公式计算的数字量为1489，但是通过CCS观察窗口看到0结果寄存器里的数字大概为1592左右，有一定的偏差。您感觉这个误差是导致单电流闭环出现上述情况的原因吗？
10#：
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是谁告诉你SOC0只能采样ADCINA0，还是你自己想当然这么认为，或者你看到TI的哪个文档是这么说明的？
请仔细看看ADCSOCxCTL寄存器的定义，了解清楚如何配置触发源，采样窗口和采样通道。
勘误表是与芯片数据手册和外设应用手册放在一起的，你在产品主页比如搜索F28035打开的网页的最顶部就可以看到。
我通过采样电阻采集DCDC电路的输出电流，然后经差分电路转换成一定的电压，送进0采样通道。现在是单电流闭环一直闭不上，我想输出电流稳定为6A，可是不论怎么调kp ki参数，输出电流都是从4A左右，大概经过3分钟左右才能稳定到6A。当只有比例部分时，一上电输出电流也是从4A左右，慢慢增加，当然达不到6A。我现在就怀疑是dsp采集的电流信号不准备。我给0采样通道一个固定值，比如1.2V，用公式计算的数字量为1489，但是通过CCS观察窗口看到0结果寄存器里的数字大概为1592左右，有一定的偏差。您感觉这个误差是导致单电流闭环出现上述情况的原因吗？
que wu：
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您好，我刚知道，数据储存结果寄存器和soc有关系。现在我找到为什么0采样通道数据不准的原因了。我的程序里用了comp2与comp3两个模块分别对输出电流与电压进行过流 过压保护。当我把关于比较器模块的语句屏蔽后，采样就正常了，电流环也闭上了，但当我使用这两个模块后，就会出现我提到的情况，请问为什么会这样呢，比较器模块会影响采样数据？
我通过采样电阻采集DCDC电路的输出电流，然后经差分电路转换成一定的电压，送进0采样通道。现在是单电流闭环一直闭不上，我想输出电流稳定为6A，可是不论怎么调kp ki参数，输出电流都是从4A左右，大概经过3分钟左右才能稳定到6A。当只有比例部分时，一上电输出电流也是从4A左右，慢慢增加，当然达不到6A。我现在就怀疑是dsp采集的电流信号不准备。我给0采样通道一个固定值，比如1.2V，用公式计算的数字量为1489，但是通过CCS观察窗口看到0结果寄存器里的数字大概为1592左右，有一定的偏差。您感觉这个误差是导致单电流闭环出现上述情况的原因吗？
10#：
回复 que wu:
模拟比较器模块默认使能了35mV的滞环，你可以通过寄存器disable掉它看看。
我通过采样电阻采集DCDC电路的输出电流，然后经差分电路转换成一定的电压，送进0采样通道。现在是单电流闭环一直闭不上，我想输出电流稳定为6A，可是不论怎么调kp ki参数，输出电流都是从4A左右，大概经过3分钟左右才能稳定到6A。当只有比例部分时，一上电输出电流也是从4A左右，慢慢增加，当然达不到6A。我现在就怀疑是dsp采集的电流信号不准备。我给0采样通道一个固定值，比如1.2V，用公式计算的数字量为1489，但是通过CCS观察窗口看到0结果寄存器里的数字大概为1592左右，有一定的偏差。您感觉这个误差是导致单电流闭环出现上述情况的原因吗？
que wu：
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通过哪个寄存器把这个35mv的滞环去掉啊？
我通过采样电阻采集DCDC电路的输出电流，然后经差分电路转换成一定的电压，送进0采样通道。现在是单电流闭环一直闭不上，我想输出电流稳定为6A，可是不论怎么调kp ki参数，输出电流都是从4A左右，大概经过3分钟左右才能稳定到6A。当只有比例部分时，一上电输出电流也是从4A左右，慢慢增加，当然达不到6A。我现在就怀疑是dsp采集的电流信号不准备。我给0采样通道一个固定值，比如1.2V，用公式计算的数字量为1489，但是通过CCS观察窗口看到0结果寄存器里的数字大概为1592左右，有一定的偏差。您感觉这个误差是导致单电流闭环出现上述情况的原因吗？
10#：
回复 que wu:
请下载最新的ADC手册，并在最新的controlsuite里查找对应的adc.h头文件，里面有寄存器COMPHYSTCTL的说明。
