TI中文支持网ControlSuite里面有双电机的2xPM_Sensorless_v1_1和单电机的HVPM_Sensored_Servo，想知道有没有使用编码器双电机的Sensored_Servo，或者在例程基础上添加的话硬件上是否支持？
mangui zhang：
看看TI 的哪款EVM板有设计到闭环的 可以找找例程
ControlSuite里面有双电机的2xPM_Sensorless_v1_1和单电机的HVPM_Sensored_Servo，想知道有没有使用编码器双电机的Sensored_Servo，或者在例程基础上添加的话硬件上是否支持？
10#：
好问题。
目前确实还没有提供支持编码器解码的双电机伺服控制方案，但是有计划正在开发并将于年内推出，当然，芯片在硬件上是完全支持的，所以你可以在当前单电机例程基础上修改。
ControlSuite里面有双电机的2xPM_Sensorless_v1_1和单电机的HVPM_Sensored_Servo，想知道有没有使用编码器双电机的Sensored_Servo，或者在例程基础上添加的话硬件上是否支持？
Wenwu Hua：
回复 10#:
谢谢您的回答，我想再请教下：
在单电机HVPM_Sensored_Servo 基础上修改、复制出第二套控制的话，使用28034除了QEP要软件实现外，芯片性能能满足吗？需不需要使用更高端的芯片？或哪个更合适些？
ControlSuite里面有双电机的2xPM_Sensorless_v1_1和单电机的HVPM_Sensored_Servo，想知道有没有使用编码器双电机的Sensored_Servo，或者在例程基础上添加的话硬件上是否支持？
Eric Ma：
motorware Lab12c 倒是有一个双电机伺服的例程，不过那个是基于F28069M芯片InstaSPIN MOTION 算法的。
你也可以在HVPM_sensored_servo中去添加，主要是芯片要有两个QEP，或是其他的编码器接口。
ERIC
