TI中文支持网pmsm foc中电流环两个PI怎么调节，是不是只用调节转矩环PI，就是给定电流为IQ在那个PI，而不用对给定电流为Id等于0的那个PI?
dongyang Zhao：
回复 Hardy Zhou:
你的意思是这两个PI的参数没什么差异？就是说单调这个环的哪个PI都可以，另一个PI参数和先调的那个设为一致就行？谢谢！
FOC电流环PI调节
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