sysbios中如何让多个thread同时执行

本人使用的是6678EVM平台，编写了一个sysbios程序，里面配置了两个thread，通过运行可以看出这两个thread是顺序执行的，thread0先执行，thread0执行完毕后，thread1才开始执行。现在想让thread0和thread1同时执行，即thread1不需等待thread0执行结束就开始执行，请问有什么方法可以实现这个功能，谢谢！

noaming：

你好，BIOS的多任务系统是抢占式多任务处理，这个需要先清楚。