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怎么验证中断的周期和设置的中断周期值一致？

2016-08-30 分类：C2000™ 32位实时 MCU 阅读(242)

/*
* 目的：测试EQEP1_INT的中断是不是由EQEP1产生，以及是怎么产生的？
*
*/
#include "DSP2833x_Examples.h"
#include "DSP2833x_Device.h"

//函数声明
interrupt void eqep1_int(void);
void InitEqep1();
void Initeqep1Gpio();
void InitGpio();

int count=0;
int i=0;
int ii=0;

void main(void)
{
InitSysCtrl();
DINT;
InitPieCtrl();
IER=0x0000;
IFR=0x0000;

Initeqep1Gpio();
InitEqep1();
InitGpio();
InitPieVectTable();

EALLOW;
PieVectTable.EQEP1_INT=&eqep1_int;
EDIS;

PieCtrlRegs.PIEIER5.bit.INTx1=1;

IER |=M_INT5; //cpu级
EINT; //enable global interrupt INTM
ERTM; //enable global realtime interrupt DBGM

for(;;)
{ i=i+1;
}
}

void InitEqep1(void)

{
ii=ii+1;
EQep1Regs.QUPRD=1500000;// 100us

EQep1Regs.QEPCTL.bit.FREE_SOFT=1; //配置仿真器挂起模式
EQep1Regs.QEPCTL.bit.PCRM=01; //位置计数器计到最大值时复位
EQep1Regs.QEPCTL.bit.UTE=1; //使能单位定时器
EQep1Regs.QEPCTL.bit.QCLM=1; //单位时间到，锁存相应计数器值
EQep1Regs.QPOSCNT=0; //配置位置计数器初始值
EQep1Regs.QEPCTL.bit.SWI=1; //软件强制初始化位置计数器
EQep1Regs.QPOSMAX=4095; //配置最大位置计数器
EQep1Regs.QEPCTL.bit.QPEN=1; //使能位置计数器
EQep1Regs.QDECCTL.bit.QSRC=0; //正交计数模式
EQep1Regs.QEINT.bit.UTO=1;

}

void InitGpio()
{
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO25=1; //output
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO25=0; //IO
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO25=0; //上拉
EDIS;

}

interrupt void eqep1_int(void)
{
count=count+1;
if (count<=100)
{
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO25=1;
}
else
{ GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO25=0;
count=0;
}
PieCtrlRegs.PIEACK.all=0x0FFF;
EQep1Regs.QCLR.bit.UTO=1; //清中断标志
}

根据EQep1Regs.QUPRD=1500000;// 100us知道设置的EQEP1_INT的中断周期是100us。

请问：在该程序中怎么去验证它的中断中期是100us??谢谢

HeiHei：

看您在中断处理程序中对gpio25做了处理 你可以通过示波器看一下gpio25的输出波形 看是否和你设置的一致

/*
* 目的：测试EQEP1_INT的中断是不是由EQEP1产生，以及是怎么产生的？
*
*/
#include "DSP2833x_Examples.h"
#include "DSP2833x_Device.h"

//函数声明
interrupt void eqep1_int(void);
void InitEqep1();
void Initeqep1Gpio();
void InitGpio();

int count=0;
int i=0;
int ii=0;

void main(void)
{
InitSysCtrl();
DINT;
InitPieCtrl();
IER=0x0000;
IFR=0x0000;

Initeqep1Gpio();
InitEqep1();
InitGpio();
InitPieVectTable();

EALLOW;
PieVectTable.EQEP1_INT=&eqep1_int;
EDIS;

PieCtrlRegs.PIEIER5.bit.INTx1=1;

IER |=M_INT5; //cpu级
EINT; //enable global interrupt INTM
ERTM; //enable global realtime interrupt DBGM

for(;;)
{ i=i+1;
}
}

void InitEqep1(void)

{
ii=ii+1;
EQep1Regs.QUPRD=1500000;// 100us

EQep1Regs.QEPCTL.bit.FREE_SOFT=1; //配置仿真器挂起模式
EQep1Regs.QEPCTL.bit.PCRM=01; //位置计数器计到最大值时复位
EQep1Regs.QEPCTL.bit.UTE=1; //使能单位定时器
EQep1Regs.QEPCTL.bit.QCLM=1; //单位时间到，锁存相应计数器值
EQep1Regs.QPOSCNT=0; //配置位置计数器初始值
EQep1Regs.QEPCTL.bit.SWI=1; //软件强制初始化位置计数器
EQep1Regs.QPOSMAX=4095; //配置最大位置计数器
EQep1Regs.QEPCTL.bit.QPEN=1; //使能位置计数器
EQep1Regs.QDECCTL.bit.QSRC=0; //正交计数模式
EQep1Regs.QEINT.bit.UTO=1;

}

void InitGpio()
{
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO25=1; //output
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO25=0; //IO
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO25=0; //上拉
EDIS;

}

interrupt void eqep1_int(void)
{
count=count+1;
if (count<=100)
{
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO25=1;
}
else
{ GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO25=0;
count=0;
}
PieCtrlRegs.PIEACK.all=0x0FFF;
EQep1Regs.QCLR.bit.UTO=1; //清中断标志
}

根据EQep1Regs.QUPRD=1500000;// 100us知道设置的EQEP1_INT的中断周期是100us。

请问：在该程序中怎么去验证它的中断中期是100us??谢谢

songtao huang：

回复 HeiHei:

你好!我做了测试，eqep1_int中断服务函数中count每增加1，消耗的时钟个数是56个，那就是56*6.67ns=373.52ns。但是我设置的是100us，难道不是每100us增加一次吗？

不知道我的理解出错在哪里？希望您指出？

如果有更简单的方法去验证中断的周期，望指点，谢谢

/*
* 目的：测试EQEP1_INT的中断是不是由EQEP1产生，以及是怎么产生的？
*
*/
#include "DSP2833x_Examples.h"
#include "DSP2833x_Device.h"

//函数声明
interrupt void eqep1_int(void);
void InitEqep1();
void Initeqep1Gpio();
void InitGpio();

int count=0;
int i=0;
int ii=0;

void main(void)
{
InitSysCtrl();
DINT;
InitPieCtrl();
IER=0x0000;
IFR=0x0000;

Initeqep1Gpio();
InitEqep1();
InitGpio();
InitPieVectTable();

EALLOW;
PieVectTable.EQEP1_INT=&eqep1_int;
EDIS;

PieCtrlRegs.PIEIER5.bit.INTx1=1;

IER |=M_INT5; //cpu级
EINT; //enable global interrupt INTM
ERTM; //enable global realtime interrupt DBGM

for(;;)
{ i=i+1;
}
}

void InitEqep1(void)

{
ii=ii+1;
EQep1Regs.QUPRD=1500000;// 100us

EQep1Regs.QEPCTL.bit.FREE_SOFT=1; //配置仿真器挂起模式
EQep1Regs.QEPCTL.bit.PCRM=01; //位置计数器计到最大值时复位
EQep1Regs.QEPCTL.bit.UTE=1; //使能单位定时器
EQep1Regs.QEPCTL.bit.QCLM=1; //单位时间到，锁存相应计数器值
EQep1Regs.QPOSCNT=0; //配置位置计数器初始值
EQep1Regs.QEPCTL.bit.SWI=1; //软件强制初始化位置计数器
EQep1Regs.QPOSMAX=4095; //配置最大位置计数器
EQep1Regs.QEPCTL.bit.QPEN=1; //使能位置计数器
EQep1Regs.QDECCTL.bit.QSRC=0; //正交计数模式
EQep1Regs.QEINT.bit.UTO=1;

}

void InitGpio()
{
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO25=1; //output
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO25=0; //IO
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO25=0; //上拉
EDIS;

}

interrupt void eqep1_int(void)
{
count=count+1;
if (count<=100)
{
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO25=1;
}
else
{ GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO25=0;
count=0;
}
PieCtrlRegs.PIEACK.all=0x0FFF;
EQep1Regs.QCLR.bit.UTO=1; //清中断标志
}

根据EQep1Regs.QUPRD=1500000;// 100us知道设置的EQEP1_INT的中断周期是100us。

请问：在该程序中怎么去验证它的中断中期是100us??谢谢

HeiHei：

回复 songtao huang:

最简单的 你每进一次中断，将gpio25取反一下（toggle），然后示波器看gpio25的输出波形。还有一中方法就是在中断程序里第一条指令打个断点，使能ccs的clock功能，看每进一次中断用了多少clock

/*
* 目的：测试EQEP1_INT的中断是不是由EQEP1产生，以及是怎么产生的？
*
*/
#include "DSP2833x_Examples.h"
#include "DSP2833x_Device.h"

//函数声明
interrupt void eqep1_int(void);
void InitEqep1();
void Initeqep1Gpio();
void InitGpio();

int count=0;
int i=0;
int ii=0;

void main(void)
{
InitSysCtrl();
DINT;
InitPieCtrl();
IER=0x0000;
IFR=0x0000;

Initeqep1Gpio();
InitEqep1();
InitGpio();
InitPieVectTable();

EALLOW;
PieVectTable.EQEP1_INT=&eqep1_int;
EDIS;

PieCtrlRegs.PIEIER5.bit.INTx1=1;

IER |=M_INT5; //cpu级
EINT; //enable global interrupt INTM
ERTM; //enable global realtime interrupt DBGM

for(;;)
{ i=i+1;
}
}

void InitEqep1(void)

{
ii=ii+1;
EQep1Regs.QUPRD=1500000;// 100us

EQep1Regs.QEPCTL.bit.FREE_SOFT=1; //配置仿真器挂起模式
EQep1Regs.QEPCTL.bit.PCRM=01; //位置计数器计到最大值时复位
EQep1Regs.QEPCTL.bit.UTE=1; //使能单位定时器
EQep1Regs.QEPCTL.bit.QCLM=1; //单位时间到，锁存相应计数器值
EQep1Regs.QPOSCNT=0; //配置位置计数器初始值
EQep1Regs.QEPCTL.bit.SWI=1; //软件强制初始化位置计数器
EQep1Regs.QPOSMAX=4095; //配置最大位置计数器
EQep1Regs.QEPCTL.bit.QPEN=1; //使能位置计数器
EQep1Regs.QDECCTL.bit.QSRC=0; //正交计数模式
EQep1Regs.QEINT.bit.UTO=1;

}

void InitGpio()
{
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO25=1; //output
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO25=0; //IO
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO25=0; //上拉
EDIS;

}

interrupt void eqep1_int(void)
{
count=count+1;
if (count<=100)
{
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO25=1;
}
else
{ GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO25=0;
count=0;
}
PieCtrlRegs.PIEACK.all=0x0FFF;
EQep1Regs.QCLR.bit.UTO=1; //清中断标志
}

根据EQep1Regs.QUPRD=1500000;// 100us知道设置的EQEP1_INT的中断周期是100us。

请问：在该程序中怎么去验证它的中断中期是100us??谢谢

songtao huang：

回复 songtao huang:

结果正常，是20ms。程序是我注释错了，不好意思

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