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InstaSPIN-FOC lab 5a问题请教

InstaSPIN-FOC lab 5a为整定电流控制器,lab user guide指出:带宽越宽,采样延迟对控制器的相位裕度有负面影响,甚至引起控制环路不稳定,当Kpseries增加时,控制环路的相位裕度减小。

请问此时相位裕度为何会减小?采样延迟如何影响控制器的相位裕度?

Eric Ma:

http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/109265.aspx

这里有个帖子讲的不错,你可以看看。

ERIC

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