InstaSPIN-FOC lab 7使用Rs在线重校准之前用户必须设置:将用于Rs在线重校准的Id幅度设置为0,将Id的标幺值设置为0。 为啥要对幅度和标幺值同时设置呢,直接设置标幺值为0,幅度不就自然为0了?