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F28M35的1588时钟同步问题

想用F28M35实现时钟同步,请教几个问题:

1、我看datasheet里,F28M35支持1588,但不知精度能达到多少?

2、想实现精密时钟同步,选择的PHY芯片是否不需要支持1588了?

3、在《不打折扣的性能:利用双子系统微控制器实施实时控制和通信》的文档第三页提到 “此外还提供了一种时间戳方法,用于在必要情况下实现同步”,这说的是M3核与C28核之间也能通过时间戳方法实现时钟同步吗? 文档链接: http://www.ti.com/cn/lit/pdf/zhcy042

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