28335的ePWM的映射寄存器

TBCTL寄存器的PRDLD位为0时，TBPRD寄存器在时间基准计数器TBCTR等于0时从映射寄存器中加载，当该位为1时，立即加载到TBPRD，而无须使用映射寄存器。请问什么时候该用映射寄存器、什么时候该直接加载？

笨鸟：

这个寄存器，应该是像STM32中的预加载寄存器一样，你需要修改时间基准值的时候，从映射寄存器中加载。不需要修改的时候，TBCTR一直为1，不使用映射寄存器。