TI中文支持网我先选用一款或是多款芯片组合起来设计四足机器人的主控制器，主要实现的功能是对机器人进行步态规划，任务管理，对机器人的传感器反馈回来的环境信息和机器人本体信息（如视频信号，语音信号，机器人的姿态信号，力信号，速度信号等等）进行采样和处理，通过算法处理好控制机器人做出下一步动作！机器人控制系统要求是一个实时性很强的系统，所以要求主控制器能跑嵌入式操作系统，并且有很强的运算能力和很快的处理速度，不知道用什么样的芯片做主控芯片合适点！像c6000系列的多内核的ARM+DSP的芯片，是不是可以实现利用ARM内核运行嵌入式系统、做任务管理控制规划而DSP内核对各种信号进行处理并跑控制算法？
Shine：
你对ARM和DSP核的作用的理解是对的。
具体选什么样的芯片，还要看你需要多快的主频，需要什么样的外设接口。
user4755472：
回复 Shine:
主频的话应该是尽量高一点吧，能耗小点的，接口方面，主要是外界传感器信号的接口，以及和和多个关节控制器（DSP C2000系列的f28335）的通讯接口
Shine：
回复 user4755472:
能具体点吗？主频要求多高？能耗要多小？什么外接通讯口?网口，串口，USB口，视频口？
