通过信号量来调度任务的问题

各位好，这里有个问题想请教下大家。

是这样的，在工程中创建了3个任务，任务的执行顺序是通过信号量来控制的。

大致框架如下：

void tskFxn0()
{for(;;){...Semaphore_post(sem_fxn1);...}
}

void tskFxn1()
{for(;;){...Semaphore_pend(sem_fxn1, BIOS_WAIT_FOREVER);...Semaphore_post(sem_fxn2);...}
}

void tskFxn2()
{for(;;){...Semaphore_pend(sem_fxn2, BIOS_WAIT_FOREVER);...}
}

其中tskFxn0优先级最低，其他两个任务优先级一样。

问题就是：程序会一直在tskFxn0中，一直post信号，其他任务不能得到信号

Denny%20Yang99373：

在FXN0的POST后面再加个PEND。

FXN2的PEND后面再加个POST给FXN0。

试试

Rex Kung：

Fxn1和Fxn2都在pend()等待信号量，这两个task是优先级一样的，但是同优先级的task是基于FIFO的，也就是说你可能出在一种情况就是，Fxn0 进行  post()了，但是FIFO中是Fxn2在前面pend()，Fxn1在Fxn2的后面，所以就没法执行Fxn1，故也就是无法post(sem_fxn2)。

希望能帮到你

user3757070：

你的tskFxn0任务没有休眠时间，导致其他任务没有运行时间，

在tskFxn0任务里增加休眠时间，或者挂起等待条件再运行