C6678使用CSL配置中断，不能持续接收FPGA中断GPIO0

工程师您好，  我们调试C6678为实现和FPGA的通信，现使用CSL配置15号中断，代码如下，在不使用while(a!=1){}(void GPIO_init()函数的最后一行)等待中断到来，而在main()中while(1)执行MAC层程序代码时，接收不到中断，这是为什么？为什么不是：在main()里的while（1）循环中正常执行自己的工程代码，在FPGA中断到来时再执行中断处理函数intIsr()，执行完后再返回继续执行程序代码？  使用while(a!=1){}在GPIO_init函数中等待终端到来时，可以持续接收到中断，这里我想再请教一个问题：为什么每次接收到中断，程序都从最开始的初始化执行一遍，且中断函数中的中断次数不累加，每次进来都为0，然后置1？

GPIO初始化函数：

CSL_GpioHandle hGpio;

int demoFail = 0;

/* Interrupt module Declarations */
CSL_IntcContext             intcContext;
CSL_IntcEventHandlerRecord  EventHandler[30];
CSL_IntcObj                 intcObj;
CSL_IntcHandle              hTest;
CSL_IntcGlobalEnableState   state;
CSL_IntcEventHandlerRecord  EventRecord;
CSL_IntcParam               vectId;

CSL_GpioHandle  hGpio;

void GPIO_init()
{
 int pinNum = 0;
 int bankNum = 0;

 /************************************************
  *************** INTC Configuration *************
  ************************************************/

 printf ("Debug: GEM-INTC Configuration…\n");

 /* INTC module initialization */
 intcContext.eventhandlerRecord = EventHandler;
 intcContext.numEvtEntries      = 10;
 if (CSL_intcInit(&intcContext) != CSL_SOK)
 {
  printf("Error: GEM-INTC initialization failed\n");
  return;
 }

 /* Enable NMIs */
 if (CSL_intcGlobalNmiEnable() != CSL_SOK)
 {
  printf("Error: GEM-INTC global NMI enable failed\n");
  return;
 }

 /* Enable global interrupts */
 if (CSL_intcGlobalEnable(&state) != CSL_SOK)
 {
  printf ("Error: GEM-INTC global enable failed\n");
  return;
 }

 /* Open the INTC Module for Vector ID: 4 and Event ID: 90 (GPIO_n in C6678)*/
 vectId = CSL_INTC_VECTID_4;
 hTest = CSL_intcOpen (&intcObj, 89, &vectId , NULL);//89:GPIO_15
 if (hTest == NULL)
 {
  printf("Error: GEM-INTC Open failed\n");
  return;
 }

 /* Register an call-back handler which is invoked when the event occurs. */
 EventRecord.handler = &intIsr;//intIsr;
 EventRecord.arg = 0;//hTest
 if (CSL_intcPlugEventHandler(hTest,&EventRecord) != CSL_SOK)
 {
  printf("Error: GEM-INTC Plug event handler failed\n");
  return;
 }

 /* Enabling the events. */
 if (CSL_intcHwControl(hTest,CSL_INTC_CMD_EVTENABLE, NULL) != CSL_SOK)
 {
  printf("Error: GEM-INTC CSL_INTC_CMD_EVTENABLE command failed\n");
  return;
 }

 printf ("Debug: GEM-INTC Configuration Completed\n");

 // 1. Init Flag
 a = 0;
 printf("a = %d\n",a);

 // 2. Trigger GPIO_0 in Core0
 pinNum = 15;
 bankNum = 0;

 // Open the CSL GPIO Module 0
 hGpio = CSL_GPIO_open (0);

 // Set GPIO pin number 0 as an output pin
 CSL_GPIO_setPinDirOutput (hGpio, pinNum);

 // Set interrupt detection on GPIO pin 0 to rising edge
 CSL_GPIO_setRisingEdgeDetect (hGpio, pinNum);

 // Enable GPIO per bank interrupt for bank zero
 CSL_GPIO_bankInterruptEnable (hGpio, bankNum);

 // Toggle GPIO_0 pin to trigger GPIO interrupt
 CSL_GPIO_clearOutputData (hGpio, pinNum); //GPIO_0=0
 CSL_GPIO_setOutputData (hGpio, pinNum);  //GPIO_0=1

 return;
 // 3. Wait for entering into ISR
 //while(a!=1){}//必使用？

中断处理函数：

volatile int a = 0;

Uint32 int_cnt = 0;//中断次数统计
interrupt void intIsr()
{
 a = 1;
 int_cnt++;//不累加？
 //if( int_cnt % 32 == 0 )
 //{
  SWrite_Flag = 1;
  SRIO_Data_SWrite( 0x90000000, FPGA_SRIO_BASE_ADDR, 512 );
  printf("GPIO INTR %d\t%d\n",int_cnt,SWrite_Flag);
 //}

 return ;
}

Thomas Yang1：

程序架构设计不太合理，响应一次中断后，程序就退出了，改改程序架构吧，比如设计成前后台模式 前台while'循环，后台就是GPIO中断

Siyan Zhu1：

回复 Thomas Yang1:

工程师您好，正如问题中所述，在main()中的while(1){}循环中，收不到中断。能不能详细一点说明如何修改？

Thomas Yang1：

回复 Siyan Zhu1:

第一次中断后，a=1后，while循环就退出了，程序就结束了？

Siyan Zhu1：

回复 Thomas Yang1:

不是的，根本进不去中断处理函数。（CSL配置中断需要使用vector.asm文件映射吗）

Thomas Yang1：

回复 Siyan Zhu1:

没有SYSBIOS的话，中断向量表都是需要的，你参看下置顶帖中的STK呢，里面有GPIO， interrupt例子