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扭矩控制精度

我用同一个电路板,同一套程序,驱动同一个无刷直流电机。在不同的时间下载到DSP28069中,为什么两次测量电机的输出扭矩不一样大?有时候这两个数据相差十几倍,这是怎么回事?

Linda:

您好!

请问您是用什么方法测量电机输出扭矩的?

我用同一个电路板,同一套程序,驱动同一个无刷直流电机。在不同的时间下载到DSP28069中,为什么两次测量电机的输出扭矩不一样大?有时候这两个数据相差十几倍,这是怎么回事?

user4708725:

回复 Linda:

我是用扭力计测量的,方法应该没有问题,在其他电路板上扭力计测试扭矩差不多一样大,就是用drv 8301 rev d电路板扭矩差别较大,请问是什么原因导致?

我用同一个电路板,同一套程序,驱动同一个无刷直流电机。在不同的时间下载到DSP28069中,为什么两次测量电机的输出扭矩不一样大?有时候这两个数据相差十几倍,这是怎么回事?

Linda:

回复 user4708725:

您好!

请问供电电源也是一样的么?是否有测过电机的输出电流?

我用同一个电路板,同一套程序,驱动同一个无刷直流电机。在不同的时间下载到DSP28069中,为什么两次测量电机的输出扭矩不一样大?有时候这两个数据相差十几倍,这是怎么回事?

user4708725:

回复 Linda:

我的供电电源改了,开关电源电流最大只有2A,驱动8A的电机可能出问题了,除了电流小,还有什么原因么?

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