关于F28377的EQEP模块

在看f28377配套的eqep测速的例程中，计算电机的速度中， 对低速进行测量（利用cap进行测量）时，若输入 引脚的速度比10Khz低，temp的值应该大于625，第三行的逻辑是否有误？？

p->freq_pr = _IQdiv(p->freqScaler_pr,tmp);//625-10K 625/(t2-t1)
tmp=p->freq_fr;
if (tmp>_IQ(1))//这个语句的逻辑关系是否有误？
{
p->freq_pr = _IQ(1);
}
else
{
p->freq_pr = tmp;
}

//
// Q0 = Q0*GLOBAL_Q => _IQXmpy(), X = GLOBAL_Q
// p->freqhz_pr =( p->freq_pr)*10kHz = X/(t2-t1)
//
p->freqhz_pr = _IQmpy(p->BaseFreq,p->freq_pr);//10K*625/(t2-t1)

//
// Clear Unit position event flag
// Clear overflow error flag

mangui zhang：输入低的时候计数器等可能会溢出需要做相关判断避免计算错误
算法上有M/T法变M/T法等用于解决低速