识别电机过程中，在ramp up 到一定速度时，电机突然停止，怎么回事？

识别电机过程中，在ramp up 到一定速度时，电机突然停止，怎么回事？

ming chen3：

这时候观测器处于什么状态，加大USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT  电流试试。

应该是你的电流达不到设置的USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz 。

识别电机过程中，在ramp up 到一定速度时，电机突然停止，怎么回事？

Linda：

回复 ming chen3:

您好！

请问是否可以具体描述一下问题？比如是用的是哪个评估板，哪个lab程序，相关USER_MOTOR参数都是如何设置的。

识别电机过程中，在ramp up 到一定速度时，电机突然停止，怎么回事？

user1303469：

回复 Linda:

电流信号的问题，已解决。我现在在用mosfet 内阻采样，电机跳动，不知道怎么回事？

识别电机过程中，在ramp up 到一定速度时，电机突然停止，怎么回事？

Linda：

回复 user1303469:

您好！

内阻采样方式对于电流采样要求较高，不知这部分是如何设计的？

识别电机过程中，在ramp up 到一定速度时，电机突然停止，怎么回事？

user1303469：

回复 Linda:

共模放大器，电流波形很好，不知道电机怎么抖动

识别电机过程中，在ramp up 到一定速度时，电机突然停止，怎么回事？

ming chen3：

回复 user1303469:

用MOSFET内阻作为电流采样电阻？

MOSFET内阻受温度影响比较大吧，

识别电机过程中，在ramp up 到一定速度时，电机突然停止，怎么回事？

hao dai1：

回复 user1303469:

您好，我也是同样的问题，是哪个电流值设置错了么？