TI中文支持网只知道InstaSPIN-foc在启动时使用forceangle，当速度达到一定值切换到FAST的angle。
能否详细介绍下具体的启动策略，结合历程中的程序，具体哪个函数是实现这样的功能，是否开源。
手册中有提到TRAJ函数是完成这样的功能，使用forceangle启动是否也需要通过调用ROM中的代码，实现电机启动功能。
是否与28335应用手册中的方法相似，用没有其他控制器的资料或程序可供参考，谢谢~
希望得到TI工程师的回复~
rookiecalf：
fast算法是没有开源的，所以只能使用特定的芯片
只知道InstaSPIN-foc在启动时使用forceangle，当速度达到一定值切换到FAST的angle。
能否详细介绍下具体的启动策略，结合历程中的程序，具体哪个函数是实现这样的功能，是否开源。
手册中有提到TRAJ函数是完成这样的功能，使用forceangle启动是否也需要通过调用ROM中的代码，实现电机启动功能。
是否与28335应用手册中的方法相似，用没有其他控制器的资料或程序可供参考，谢谢~
希望得到TI工程师的回复~
ming chen3：
回复 rookiecalf:
这个了解，现在想知道forceangle开关启动策略。谢谢！
只知道InstaSPIN-foc在启动时使用forceangle，当速度达到一定值切换到FAST的angle。
能否详细介绍下具体的启动策略，结合历程中的程序，具体哪个函数是实现这样的功能，是否开源。
手册中有提到TRAJ函数是完成这样的功能，使用forceangle启动是否也需要通过调用ROM中的代码，实现电机启动功能。
是否与28335应用手册中的方法相似，用没有其他控制器的资料或程序可供参考，谢谢~
希望得到TI工程师的回复~
ming chen3：
回复 ming chen3:
只知道InstaSPIN-foc在启动时使用forceangle，当速度达到一定值切换到FAST的angle。
能否详细介绍下具体的启动策略，结合历程中的程序，具体哪个函数是实现这样的功能，是否开源。
只知道InstaSPIN-foc在启动时使用forceangle，当速度达到一定值切换到FAST的angle。
能否详细介绍下具体的启动策略，结合历程中的程序，具体哪个函数是实现这样的功能，是否开源。
手册中有提到TRAJ函数是完成这样的功能，使用forceangle启动是否也需要通过调用ROM中的代码，实现电机启动功能。
是否与28335应用手册中的方法相似，用没有其他控制器的资料或程序可供参考，谢谢~
希望得到TI工程师的回复~
Linda：
回复 ming chen3:
InstaSPIN-FOC用户手册上对于Forced Angle的具体描述如下：
按此说明，Forced angle 是在低速时用来强制估算器的d轴角度的。
