FOC矢量控制中CLARKE出现的问题

运用28335 FOC进行矢量控制

目前电流A B相已经测量正确，相差120'

将AB相电流送入CLARKE变换，得到输出不正确

左为Alpha 右Beta

得到并不是相差90‘的正玄波’

rookiecalf：

你用的CLARKE变换是哪的，输入有没有什么特殊要求（如做标幺化处理等）

运用28335 FOC进行矢量控制

目前电流A B相已经测量正确，相差120'

将AB相电流送入CLARKE变换，得到输出不正确

左为Alpha 右Beta

得到并不是相差90‘的正玄波’

BigXing：

回复 rookiecalf:

试用的clarke是ti dmc里面的

电流经过kcurrent定标和Q格式转换，

无论用Q几格式，算出来的都是这样，没有明显的正弦

运用28335 FOC进行矢量控制

目前电流A B相已经测量正确，相差120'

将AB相电流送入CLARKE变换，得到输出不正确

左为Alpha 右Beta

得到并不是相差90‘的正玄波’

rookiecalf：

回复 BigXing:

找两个固定值带进去看一下beta运算的结果对不对，看看是不是IQmath用的有问题

运用28335 FOC进行矢量控制

目前电流A B相已经测量正确，相差120'

将AB相电流送入CLARKE变换，得到输出不正确

左为Alpha 右Beta

得到并不是相差90‘的正玄波’

BigXing：

回复 rookiecalf:

自己写了个相差120‘的正弦进去，结果正确的

已经弄了几天 了，不知道什么问题